地名由来：“明穆宗隆庆三年（1569），割信丰之潭庆半堡，龙南之高砂堡、下历堡、横江堡，安远之大石堡、小石堡、伯洪堡，设立定南县”。《郡县释名》载：“明万历六年添设定南县，即莲塘镇割龙南、安远、信丰三县置县。在府南圉山，寇出没，取平定之义也。
2021年12月，定南县被确定为第二批江西省“五型”政府建设示范县（市、区）。
2021年12月，定南县入选2021年江西省生态园林城市（镇）。
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，定南县人口数量为21万人，位列赣州市各县市区人口数量排行榜第16位，位列全国各县市区人口数量排行榜第2160位，位列江西省各县市区人口数量排行榜第86位。
2021年1月，2020年乡村振兴传播影响力县区排名发布，定南县位列第446名。
2020年6月，定南县被授予“第五届赣州市文明城市”称号。
2019年3月，定南县列入第一批革命文物保护利用片区分县名单（原中央苏区片区）。
2018年2月，定南县上榜2017年全国义务教育发展基本均衡县（市、区）名单。
定南县地处江西省南部边陲，于明朝隆庆三年（1569年）割信丰、龙南、安远七堡建县，是中央苏区县、东江源区县。全县辖7个镇、120个行政村，总面积1321平方公里，总人口22万。定南区位优势、生态优势、资源优势和交通优势明显，被全国政协原副主席叶选平誉为“赣粤门户·生态定南”。
区位交通优越，是赣粤边际区域物流中心。定南与广东山水相连，自古就是赣粤两省的咽喉要地、商贾要道，素有“江西南大门”之称，是江西对接粤港澳的第一门户和排头兵，分别距广州、深圳、东莞298公里、290公里和280公里，距赣州黄金机场140公里。赣粤高速、宁定高速、京九铁路和G238南昌至惠来、G358石狮至水口、G535定南至宜章3条国道穿境而过，赣深客专设立定南站，北上有始发列车，形成了集高速、高铁、铁路、公路于一体的交通网络。规划建设了省级商贸物流服务业基地，设立了省级公路口岸作业区并成为赣州出境水果检验检疫指定口岸，建设了赣州南部6县唯一的铁路集装箱码头。是珠三角的发展腹地，处于赣州半小时经济圈和粤港澳大湾区1小时经济圈、赣粤物流大通道中心节点。
新动能培育加速，是赣州南部工业经济重要增长极。定南践行新发展理念，发展以电子信息为主导产业的智能制造，打造了智能助残科技城、江西云模智造、砺剑军民融合产业园、云计算等项目，其中助残科技城是全球首个“智能制造、智慧康养”为主题的智能项目，其支撑全市入选国家康复辅助器具产业综合创新试点。同时，立足自身的区位特点、资源禀赋和产业基础，定南加快建设省级生态工业园，建立了江西首个省级精细化工产业基地、稀土永磁材料及应用产业基地。定南是全市、全省乃至全国重要的有色金属基地县，以稀土和钨为重点的矿产资源分布广、品种多、储量大、质量优，尤其是稀土矿藏品种全、品位高，属中钇富铕型稀土，是首批11个国家稀土规划矿区之一。
人文生态辉映，是泛客家文化体验地、粤港澳大湾区后花园。定南客家文化、堪舆文化、神仙文化交相辉映，自然景观、生态景观、人文景观相得益彰，是赣粤边际全域旅游示范县。森林覆盖率83.01%，有“天然氧库”之称，属东江源自然保护区，是香港同胞重要饮用水源地。作为客家人聚居地之一，定南民风淳朴、开明开放、和谐包容、文明祥瑞，是省级平安县。有4A级东江源九曲旅游度假村、佛教圣地神仙寺以及钟灵毓秀的云台山、虎形围屋、布衣山谷等众多景点，“定南瑞狮”是省级非物质文化遗产保护项目，建设了黄砂口美丽乡村、历市镇田园综合体，以及全国4个立体视觉产业示范基地之一的视觉工业（赣南）创意基地。脐橙、油茶等农业优势产业发展壮大，观光农业、休闲农业方兴未艾。优质农副产品资源丰富，胜仙、瑞丰米面和云台山白茶、笋干等农特产品畅销各地，客家酸菜王、豆叶干、酸酒鸭等客家名品享有盛誉。
张翀(1502—1575)字子仪，号鹤楼，马平县人。嘉靖三十二年进士。先任刑部主事。于嘉靖三十七年从边防、财赋、人才三方面上疏弹劾奸相严嵩营私乱政，被下狱、廷杖，贬谪贵州都匀“戍边”。张在都匀设坛讲学，因“所居湫隘”，从学者为之共建一楼……张翀详细信息++
黄扆(1514-1582），字文断，广东大埔县湖寮镇龙岗村人；嘉靖35年(1556)进士，初授浙江长兴县知县，后官至福建按察副使、中宪大夫等职。世代务农为业。性豪爽，嗜酒，十八岁始入塾读书。一日到县，适逢学宫门前挖井，挖了两丈深还……黄扆详细信息++
历史沿革：
明隆庆三年（1569），江西提督、都御史张翀接受赣州知府黄扆的提议，向皇帝奏请割龙南的高砂、下历、横江三堡，信丰的谭庆堡，安远的大石堡、小石堡、伯洪堡，广东省和平县上陵、下陵、乌虎镇三堡，信丰潭庆半堡设立定南县。
清朝乾隆三十八年（1773），江西巡抚海成奏请皇帝：“定南僻处万山之中，地多险阻，兼之东南一带接广东，其无籍穷民，环境杂处，更易匿藏奸，宜驻扎厅员以资弹压”。
报准改县为厅，将赣州府同知移驻定南，名为赣州分防定南厅同知。
1913年，改厅复县。
1997年7月，定南县被中国特产之乡暨宣传活动组织委员授予中国蜜梨之乡的称号。
地名沿用至今。