地名由来：由十姓人集资建圩于现址对面沙滩上，后迁此永丰圩。喻地形为“莲叶遮龟”，以永远丰盛夙愿取名。

永丰乡位于兴国县西南方向，东邻埠头乡、龙口镇，南界赣县田村镇、白鹭乡，西连均村乡，北接隆坪乡、高兴镇，属亚热带季风湿润气候，雨量充沛，阳光充足，地理优越，资源丰富。全乡辖17个行政村，233个村民小组，7560户，人口36850。乡政府驻地永丰圩，距县城17公里，至兴国县火车站14公里。

永丰乡地貌以低山、丘陵为主。地势西南高，东北低，全乡总面积161平方公里，现有耕地25615亩（其中旱地为3469亩，水田为22146亩），山地163480亩，土壤以沙质土为主，全乡河网密布，共有永丰河、洙坊河、凌源河、茶石河、蕉溪河，河流全长36公里。

永丰，历史悠久，清咸丰三年（1853），由十姓人集资建圩于现址对面沙滩上，后迁此永丰圩。喻地形为“莲叶遮龟”，以永远丰盛夙愿取名。1958年设公社，1984年建乡换届改社称乡。

永丰人杰地灵，境内有名胜古迹阳冈岭，系新石器时代晚期和裔、西周时期遗址，位于马良村阳冈岭，面积7万平方米，1982年发现，采有石器宣、斧、锛及夹沙红陶、灰陶、硬陶三件。遗址东部有印纹陶窑一处，北部有半穴居遗址3处，有“平固”县令墓葬1处，是客家文化发祥地之一。另有位于茶石村的窑棚背汉墓，在窑棚背遗址东边，座西向东，为短甬道砖室墓，仅存墓底和部分墓壁，墓用青色花纹砖平砌。有将军马泽迎、陈昉仁、杨卓、谢国仪4名，长征老干部肖鹏、谢特山、舒光彩3名，有红军老战士26人，烈士1282人。

永丰物产丰富，拥有江西省最大的高岭土资源和优质的稀土资源，经赣南地调大队勘察，永丰高岭土C+D级储量296万吨，其中C级储量71万吨，D级储量225万吨，1级品矿石77万吨。可以分选出不同粒级的云母粉、云母屑系列产品和石英砂及尾砂等产品。该矿体裸露地表，形态简单，品位、厚度稳定，完全适于露天开采。永丰气候温和、雨量充沛，光照充足，四季分明，适宜各种农作物生长，盛产水稻、脐橙、蜜梨、茶油、生猪、灰鹅等，是全县的油茶之乡、蜜梨之乡。

历史沿革：

1930年分属四区（大禾场）的荷岭乡、五区（高兴）的兰溪乡，十区（永丰）的永丰、凌源、侯径乡。

1933年十区划归杨殷县辖。

1935年划回兴国县。

1949年为埠头区的永丰、荷岭、西江、社背、洙坊等乡和均村区的隆坪乡。

1957年合并为永丰、隆坪、洙坊3个乡。

1958年为永丰、隆坪公社。

1960年并为永丰公社。

1961年分为永丰、隆坪、洙坊公社。

1965年、1968年、洙坊、隆坪先后并入永丰公社。

1984年建乡换届，设立为永丰乡。

2021年撤乡设镇。