地名由来：引自《诗经·大雅》“君子万年，永锡祚胤”。即永远赐福子孙，寓代代幸福之意。故名。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，永福镇榜上有名。

2020年12月，福建省爱卫办命名永福镇为福建省卫生乡镇。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，永福镇榜上有名。

2014年7月，农业部认定永福镇为第四批全国一村一品示范村镇（台品高山茶）。

2014年7月，永福镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2010年3月，环境保护部授予永福镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

"永福镇位于漳平市西南部，四周群山环抱，一马平川，海拔755米，山青水秀，气候宜人，是福建省最南端的高山盆地，有“高山花园”和“小庐山”之美誉。全镇土地面积535.5平方公里。东临厦、漳、泉“金三角”，南与南靖县的和溪镇毗邻，北可直通永安、三明，西和龙岩市接壤。

永福种花历史悠久，是盛产各种名贵花卉的生产基地，近年来永福镇花卉业得到较快发展，形成了以西洋杜鹃为主，兰花、茶花、苏铁、瑞香、绿化木为辅的花卉种植格局，现约有1100多个品种花卉，年产花苗450多万株。2000年被评为“中国杜鹃花之乡”、“花乡”。

".

漳平上林水库

上林水库位于永福镇清源村上林自然村，拦蓄下浙溪源头之水。始建于1959年10月，原设计为小（一）型水库，后遇国民经济困难，于1961年8月停建。1976年5月续建，扩建为中型水库。1980年

历史沿革：

1930年建立永福总区苏维埃政府。

1934年废里社属第二区。

1940年为福里镇。

1942年撤区置永福镇。

1952年为第三区（永福区）。

1957年属永福督导片。

1958年成立永福公社。

1961年永福公社析置永福、赤丰、适元、文星4公社。

1964年4公社并为永福公社。

1984年改永福乡。

1987年改永福镇。