地名由来：相传于明末清初，有黄姓者，与子、婿三人为当地人民除害，七坊父老立庙祭祈，称“三圣公王”，经皇帝敕封建“仙师”宫，后人便以宫名命其地名。

2020年12月，福建省爱卫办命名仙师镇为福建省卫生乡镇。

2018年7月，农业农村部认定仙师镇为第八批全国一村一品示范村镇（永定六月红早熟芋）。

仙师镇位于县境西南部。东与金砂乡、城郊乡相接，南与峰市镇、广东大埔县长治乡相连，西与洪山乡毗邻，北与上杭县稔田镇接壤，面积146平方公里。乡政府设于仙师村，距县城14公里。2000年，有16个村委会，164个村民小组（其中革命基点村15个），4543户19024人。设初中、职业中学各1所，小学12所，卫生院1所。名胜古迹有兰岗上万石的金峰庵。

该镇交通发达，从县城到棉花滩水电站的四级混凝土公路和龙梅铁路穿境而过，凹下设有火车站。村村实现公路、通信、供电“三通”。1999年，乡政府抓住兴建棉花滩水电站和龙梅铁路仙师站两项工程的机遇，加强仙师市场集镇规划与建设，增建横街、沿河、殿前、深塘、吾前等5条街道，长达3公里。该乡资源丰富，山地盛产松、杉、杂木及松脂，有锰矿、粘土、高岭土、稀土等矿藏。有110千伏变电所1座，小型水电站5座。

该乡以农业为主，农作物有水稻、烤烟、蔬菜、瓜果、“六月红”芋等。1988年后，该乡始终把“稳定农业、发展多种经济”作为农民致富奔小康的战略措施来抓。结合实际，引导农民种植适应市场的高产、优质二系稻。1998年以后，在全乡范围内推广特优品种——福二优2168、2163，全乡粮食生产稳步发展。1999年，被定为全市8个种植业结构调整示范乡（镇）之一。2000年，水稻播种面积2654亩，总产量10726吨，比1988年增加1120吨；种植烤烟3500亩，总产量357吨，比1988年增加15吨。

仙师的气候和土质适宜芋子生长，种植的芋子比其他地方提早两个月上市，以其质优量多被誉为“芋子之乡”。1995年，全乡种植芋子1500亩，实现产值近200万元。1998年，注册“六月红”芋商标。2000年，芋子销往福州、厦门、汕头、深圳等10多个城市，还与厦门蔬菜公司合作，将“六月红”芋出口日本。2000年，该乡果园面积发展到11702亩，水果总产量1265吨。其中，务田琯溪蜜柚因质优、味美而享誉县内外。建立1000多亩晚熟龙眼、东魁杨梅等名、优、特、新果园基地。同年，首次与香港鹏基有限公司合作，引进马来西亚大果香蕉，并在锦丰村建立200亩试种基地；还引进试种洋香瓜10亩、金苹枣10亩。

历史沿革：

明、清属溪南里。

民国时期属第二区、溪南区，并区后属第一区，后又称大院乡。

1949年新中国成立后属金砂区、溪南区、第八区。

1957年，改称仙师乡。

1958年改仙师公社。

1966年至1976年时称立新公社。

1980年复称仙师公社。

1984年改称仙师乡，辖仙师、务田、兰岗、锦丰、石鼓、恩全、华侨、三坝、金寨、大阜、秀富、书华、九坑、西洋等14个村委会。

1989年9月，从务田村划出大坪、岭背、车前坝、杨梅下4个自然村设大岭村。

2000年，因移民安置，撤销华侨村，增设华坊、新侨两个村。

2014年10月，福建省政府下文批复同意永定县撤销仙师乡，设立仙师镇。

设立的仙师镇，以原仙师乡的行政区域为仙师镇的行政区域，政府驻地不变。