地名由来：在高陂与坎市交界处的永定河上有座石砌大拱桥，是清乾隆二十年建。相传未建桥前，由于水深流急，岸高路险，悬崖峭壁，邑人王见川之母曾在此过渡遇险，为求保平安曾立愿筑桥，后王见川进士及第，遵母名，集资在此修建，命名为“高陂桥”，开题一联：“一道飞虹人在青云路上，半轮明月家藏丹桂宫中”。高陂即因桥而得名。
2020年12月，福建省爱卫办命名高陂镇为福建省卫生乡镇。
高陂镇位于县境北部。东、北与新罗区相接，西与虎岗乡为邻，南靠坎市镇、堂堡乡，面积99.6平方公里。1992年撤乡建镇。镇政府设于睦邻村，距县城40公里。2000年，有11个村委会、2个居委会，295个村民小组（其中革命基点村7个），9939户40114人。设完中、初中各1所，小学21所，幼儿园16所，卫生院1所。
高陂是毛泽东、-战斗过的地方。民国18年（1929）5月23日上午，红四军在毛泽东、-率领下，一举攻下龙岩城，下午进军高陂，在富岭村绿竹塘击溃陈国辉残部。当晚，由毛泽东主持，成立太平区革命委员会。
境内有6000多亩国家一级保护植物桫椤群落——岐坑生态观光旅游景点和全国现存唯一的塔式妈祖庙——省级文物保护单位西陂天后宫，有建于清乾隆年间的石拱桥——高陂桥。此外，还有气势恢宏、形态各异的富岭五凤楼、上洋遗经楼等客家土楼旅游景点。
该镇毗邻龙岩中心城市，距龙岩市区20公里。龙梅铁路和省道福三线穿境而过，境内设富岭火车站。村村通公路，主干道路基本铺设水泥路面。
该镇矿产资源极其丰富。已探明煤炭储量0.8亿吨，石灰岩0.47亿吨。此外，还有高岭土、耐火土、硅砂、花岗岩、锰铁矿等，储量大、品位高。2000年，全镇有各类煤矿200多个，煤炭产量达80万吨，石灰厂、灰粉厂20多家，采石场30多个，水泥厂5家。
1988年后，该镇实施“科教兴镇、农业稳镇、工业富镇、三产（第三产业）活镇”的经济发展战略，经济和社会全面发展，人民生活达到小康水平，成为永定经济重镇和龙岩中心城市的卫星城镇。曾获“福建名镇”、“龙岩地区首批亿元乡（镇）”、“龙岩地区乡镇企业十强镇”等称号。
1988年，该镇有高雁水泥集团公司、中心桥水电站、矿产公司、西陂轻钙厂、睦邻石灰厂和高桥灰粉厂等一批骨干企业。1990年起，加大项目开发和招商引资力度，新上一批工农业项目，主要有酰氨酸厂、伍旗车桥铸造厂、增坑高源电站、110千伏和35千伏变电所、西源养殖基地、市水产良种繁育场等。境内福三线路段，云集了闽沪铁合金厂、永富水泥集团公司、啤酒厂、先锋烟场、富岭煤炭发运站等10多家市、县属企业。2000年，形成以煤炭、建材、水电、钢铁铸造为主体的四大支柱工业，民营企业总产值达5.3亿元。
中共闽西特委机关驻地旧址（昌盛楼）
中共闽西特委机关驻地旧址（昌盛楼）位于高陂镇曲峰村，年代为1934。中共闽西特委机关驻地旧址（曲峰昌盛楼）位于高陂镇曲峰村天上坑自然村，始建于清咸丰年间（1851-1861），方形，土木结构
和佳苏维埃政府旧址（许佳上山大夫第）
和佳苏维埃政府旧址（许佳上山大夫第）位于高陂镇许佳村，年代为1929。大夫第位于高陂镇许佳村（上山老革命基点村），建于清中后期（约1820年），土木结构，四合院，占地面积约500平方米，建设
中共和兴支部暨乡苏维埃政府旧址（日三堂）
中共和兴支部暨乡苏维埃政府旧址（日三堂）位于高陂镇和兴村，年代为1927—1937。中共和兴支部暨乡苏维埃政府旧址（日三堂），位于高陂镇和兴村田段，始建于明朝末年崇祯年间（1628—1644
遗经楼
遗经楼位于高陂镇上洋村，建于清咸丰元年（1851年），方形土楼。外墙东西宽136米，南北长76米，占地10336平方米。其后座主楼高17米5层，是永定现有土楼中最高的楼房。主楼左右两端分别垂
闽粤赣边纵队旧址（慎德堂）
闽粤赣边纵队旧址（慎德堂）位于高陂镇西陂村，年代为1949。闽粤赣边纵队旧址（慎德堂），始建于清乾隆年间（1736-1795），坐西朝东，土木结构，通面阔19.84米，通进深22.33米，占
中共富岭支部暨乡苏维埃政府旧址（双门楼）
中共富岭支部暨乡苏维埃政府旧址（双门楼）位于高陂镇富岭村，年代为1928。富岭双门楼，位于永定区高陂镇富岭村第九村民小组，在北环路北边高坎面上、靠近山脚下。是富岭王氏第14代献玉公和第15代
历史沿革：
南唐保大十二年（954），秇梓堡（今高陂北山）为上杭场治所。
宋淳化五年（994），上杭场升为上杭县，高陂便成为上杭最早的县城。
治所仍在秇梓堡。
宋至道二年（996），治所迁往鳖沙。
期间，高陂先后归上杭场和上杭县管辖，属太平里。
建县时高陂划归永定县辖。
永定建县后至民国初期，高陂属太平里。
1928年永定县苏维埃政府时期，称为高陂区（第十一区）。
1935年设第九区，称天阄。
后隶属第四区。
1942年称仁义乡，和平乡、后称高陂乡。
1949年—1955年设第六区人民政府，曾并入坎市去。
1958年8月高陂单独设乡，公社化时曾设高陂公社、虎岗公社、灌洋公社，1971年又合并为高陂公社。
1984年复称高陂乡。
1987年7月，虎岗划出设乡。
1992年撤乡建镇，辖和兴、富岭、平在、睦邻、西陂、上洋、北山、许佳、增坑、黄田10个村委会。
1994年，经县政府批准，高陂镇增坑村划设曲峰村委会。
1996年，经县政府批准，高陂镇增设先富街居委会。
1999年，增设先富街居委会和曲峰村委会。
2000年4月，增设富园居委会，管理迁移至高陂马尾背的原洪山乡移民。
至此，全镇设2个居委会和11个村委会。