地名由来：经查阅《县志》、《乡志》和当地百姓《族谱》等各方面资料并咨询老前辈，都未发现高头地名命名典故等，由此说明，高头乡开基祖在未到高头之前就有高头之地名。因高东，高南，高北都集中在一起。乡政府驻地又定在“高头圩”旁边，所以以高头之名命名高头乡。

2014年9月，环境保护部授予高头镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

高头乡位于县境东南。东邻南靖县，西南与湖坑镇相连，北接古竹乡。该乡于1997年从古竹乡划设，面积35.6平方公里，乡政府设于高北村，距县城46公里。2000年，有5个村委会，82个村民小组（其中革命基点村4个），2273户9912人。设完中1所，小学4所，卫生院1所。名胜古迹有金山古寨、银山寺等。

高头地处闽南金三角腹地，是永定通往厦、漳、泉经济特区的咽喉和捷径。全乡村村通公路，其中铺设乡村水泥路面15公里。矿藏丰富，已探明有金、银、锡等各种金属矿。

高头是著名侨乡，侨港澳台胞热心家乡公益事业。香港永靖同乡会会长江兆文先后捐资完善金丰中学和乡内小学的基础设施建设。至2000年底，他为永定县文教卫生和公益事业累计捐资875万余元。境内土楼景观和旅游资源颇多，有历史悠久的圆楼王——承启楼；土楼博物馆——侨福楼收集了许多有关土楼文化的稀世珍品，其中有300多块墓志铭及各大名家的字画和各朝代的钱币。

1998年后，该乡大力实施山地综合开发，调整大田种植结构。充分利用高海拔、昼夜温差大的特点，在梅花石村建立200亩高山反季节蔬菜基地，种植西红柿、牛角椒、青刀豆等。全乡有连片果园1997亩，水果年产量达2584吨。其中红柿产量1915吨，占水果总产量的74%，是永定红柿主产区之一。还有数个山地示范场，其中有厦门知青陈志强投资兴办的千亩果场，有港胞江浩台投资兴办的2000亩果园，有江忠庆、江良庆兄弟投资的千亩速生林基地及江俊良投资的千亩种果、养猪、酿酒一体化观光农场。在发展高优农业的同时，其他产业也协调发展。主要企业有高北机砖厂、高东水电站、高北水电站、茶厂、服装加工厂等，特别是服装加工厂，其产品大部分销往漳州、厦门等地，效益良好。

历史沿革：

明、清时为金丰里刀头乡，民国时为上金区高头保，后为高竹乡管辖。

新中国成立后，属南溪区（第三区）。

1957年撤区设乡，成立高头乡。

1958年设高头人民公社。

1970年，并入古竹公社。

1984年后属古竹乡。

1997年，划出高东、高南、高北、梅花石、大岭下5个村另设高头乡。

2021年5月24日，《福建省人民政府关于龙岩市永定区和连城县部分行政区划调整的批复》（闽政文（2021）178号），同意撤销永定区高头乡，设立永定区高头镇，行政区域不变，政府驻地不变。