地名由来：依古习，在城曰“坊”，近城曰“厢”，故名。

2021年5月，城厢镇入选2022年度福建省乡村振兴示范乡镇创建名单。

2021年4月，城厢镇获评为2020年度福建省乡村振兴重点特色乡（镇）。

2020年12月，福建省爱卫办命名城厢镇为福建省卫生乡镇。

城厢镇位于国家级自然保护区梁野山麓，地处武平城郊，呈“品”字型分布于县城周围，全镇总面积163平方公里，其中山林面积19万亩、耕地面积2.9万亩。

〖人口民族〗全镇共8911户，常住人口32661人，以汉族为主，-家方言。

〖市政建设及规划〗辖16个行政村，3个居委会，164个村民小组。

〖自然资源〗城厢属亚热海洋性季风气候，低山丘陵地貌。境内主要有石英石、钾长石、高岭土、水晶石、膨润土等非金属矿产资源，水力资源充足，拥有全县唯一的地热资源。

〖道路交通〗道路、电力、通讯等基础设施完善，省道309线和211线及古武高速、武平大道经过该镇，人饮工程普及全镇各村，医疗卫生等社会保障体系完善。

〖旅游资源〗旅游资源丰富，贸易繁荣，环梁野山乡村振兴示范片“核心区”、省级武平工业园区、不锈钢产业园区及“客都汇”文化旅游综合体、梁野山景区、千鹭湖、龙洲商贸物流园座落该镇。

是武平农业大镇、工业强镇、旅游名镇、乡村振兴示范镇。

〖经济状况〗2019年实现农业总产值4.48亿元，增长3.9%；规模以上工业产值29.36亿元，增长15%；限额以上企业销售营业额20.71亿元，增长31%；飞地工业及引进建筑业税收752万元，烟叶税196万元；规模以上其他营利-务业企业营业收入2800亿元，增长34%；农民人均纯收入18926元，增长12%；完成全社会固定资产投资8.2亿元。

历史沿革：

唐属南安镇。

1912年前后属县城区。

苏维埃时期为城厢区。

1940年为第一区（城厢镇）。

1956年将城厢区的附城、西厢、七坊三个乡划出设立城关镇，将原城厢区分为城关公社和城郊公社。

1965年合并为城关公社。

1983年5月原属城关公社的兴南、城南、七坊、红东、钢铁(西厢)等5个大队划出归平川镇管辖。

1984年更名为城厢乡。

2012年5月3日撤乡改镇，更名为城厢镇。

辖南通、始通、灵通、上东、下东、凹坑、文溪、汾水、长居、金桥、礤文、园墩、东云、东岗、尧录、云寨等16个村民委员会，梁野、碧水、香樟等三个居民委员会。