竹马村位于茶地乡北面，是茶地乡唯一的革命基点村。东与翁基村相邻，南与上连科下连，西与白砂镇扶屋村接壤，北靠白砂大金村。全村耕地面积550亩，林地面积4000亩。全村辖三个村民小组，86户，348人，贫困户6户，党员18人，全村财收入2万元，村民人均纯收入7000多元。

竹马村与上连科村、翁基村、下连科村、樟树村、下科村、调和村、茶地村、官山村、高屋村、大燮村、久泰村、千龙村相邻。

竹马村附近有龙岩市古田旅游区、梅花山·华南虎园、古田会议旧址、才溪乡调查旧址景区、毛主席纪念园、梅花山自然保护区等旅游景点，有上杭槐猪、上杭乌梅、杭晚蜜柚、上杭萝卜干、下都沙田柚、南阳糍粑等特产，有闽西（上杭）傀儡戏、龙岩田公元帅信俗、上杭女子五枚拳、上杭龙灯舞、上杭竹雕制作技艺等民俗文化。