地名由来：鲁甸纳西语指有一长形头较多的地方，故名。

2021年3月，鲁甸乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。

2020年5月，鲁甸乡被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

鲁甸乡位于丽江县西北部，东连黎明乡、巨甸镇，南接黎明乡，北与塔城乡相连，西与维西县为邻，总面积574平方公里。乡政府所在地鲁甸甸心离县城145公里，海拔2800米。辖鲁甸、新主、杵峰、太平、安乐5个村委会，93个村民小组。年末总人口16977人，其中农业人口16585人，非农业人口392人，男8724人，女8199人。纳西族7962人，汉族2564人，白族122人，傈僳族3671人，藏族174人，彝族774人，普米族1595人，其他民族61人。人口自然增长率0.9‰，人口密度29人/平方公里。全乡实有劳动力9059人，其中农业从业人员8977人，工业从业人员104人，建筑业从业人员113人，商业及饮食服务从业人员165人，文化教育及卫生体育从业人员165人。全乡耕地面积44874亩，其中水田200亩，旱地44674亩。按农业人口计算，人均耕地面积2.7亩。全年粮食作物播种面积47552亩，总产量726.5万千克，平均亩产153千克，按农业人口计算，人均439千克。在粮食作物中，水稻种植108亩，总产量2.1万千克，单产195千克。玉米种植10950亩，总产量317.6万千克，单产370千克。小麦种植11560亩，总产量111.6万千克，单产103.5千克。豆类作物种植18884亩，总产量222.6万千克。薯类作物种植2905亩，总产量（折粮）45万千克。其他作物3145亩。全年烤烟种植1489亩，总产量2000000千克，总产值165.2万元。白芸豆种植18824亩，总产量2222000千克，总产值466.6万元。秋油菜种植1905亩。山嵛菜种植1450亩，总产量145000千克，总产值435万元。药材种植420亩，总产值94.5万元。有蔬菜基地352亩。有果园2700亩，水果总产量149100千克，总产值20.8万元。其中苹果园2300亩，总产量87400千克，总产值12.2万元。在农作物种植中，农用化肥施用量1572吨，农用塑料薄膜使用量105吨。年末大牲畜存栏8737头，出栏1259头，肉产量137吨。生猪存栏10600头，肉产量1083吨。山（绵）羊出栏3020只，肉产量87吨。家禽出栏18900只，肉产量27吨。禽蛋产量28吨。乡内有企业和个体经营户234个，从业人员382人。