地名由来：永北之名始于清初，取元所置永宁、北胜2土知州名中的各一字得名。

永北镇位于永胜县东部，是永胜县城所在地。全镇辖胜利、文化、灵源、凤鸣、凉水、南华、东北街、西南街八个社区居委会和兴营、中和、大厂、黎明四个村民委员会，141个村民小组。总面积242.7平方公里，镇内城关坝区海拔2140米，2003年全镇总户数9992户，总人口50388人，农民人均纯收入1506元，人均有粮304公斤。

资源优势：永北镇土地肥沃，雨量充沛，光照充足。经过艰辛的探索和努力，逐渐形成了以烤烟为主，蔬菜、经济林果、畜牧业为补充的农业产业发展模式。烤烟是永北镇的主导产业，主要分布在兴营、中和、南华等居（村）委会种植，烤烟种植在永北镇已有二十多年的历史。2003年，全镇共种植烤烟2553亩，其中在兴营建设了1593亩的省级优质烟基地，该基地在全省烟叶田间管理评比中荣获第一名。

灵源箐位于永北镇城东3公里处壶山北麓，是滇西北高原佛教圣地，具有悠久的历史，被列为省级重点文物保护单位，它集精湛的建筑雕绘艺术和美妙的园林艺术为一体，成为丽江玉龙雪山国家重点风景名胜中的重要景区之一。灵源箐景区面积100公顷，以箐为其特点，箐两侧峰峦叠翠，四季葱郁，山形宛若玉壶，又似罗汉观音，分外清幽、绚丽。寺立两峡，一水中分，峭壁悬崖，茂林丛竹，浓荫参差，风光旖旎，箐中主寺区，流水潺潺，或光映碧溪，或怒石激泉。依山傍水殿宇林立，错落有致，古代建筑鳞次栉比。此处的摩石崖石壁上刻有唐吴道子观音象，此像造型美观，形象栩栩如生，立体感强，有“吴带当风”之韵味。

县城西北的红石岩古地震遗址，是世界上保存最完好，场面最宏大的古地震遗址。

历史沿革：

明弘治九年（1496年），北胜州署从旧州城迁入澜沧卫城西南隅，时称北胜州城。

清康熙三十七年（1698年），北胜州改为永北府。

清乾隆三十二年（1767年），水北府改水北直隶厅城。

1950年7月前，为永北区；同年8月后，为第一区所辖。

1955年后，属县辖镇，名永胜镇。

1966年，更名城关镇。

1982年，复为永北镇。

1988年1月，区改乡，北胜区与永北镇合并为永北镇。