地名由来：永宁，永久安宁之意，又因此地地处坪坝，故得名永宁坪。

2021年3月，永宁坪乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。

"乡政府驻地位于县城东南106公里，海拔2900米，南与永胜县六德、北华、苍山行政相连。东与华坪县相邻，总面积247.01平方公里辖4个行政村，36个自然村。居民全系彝族。

建国前，为彝族古火支马、博史黑彝统治区，民国初被曲涅支五大黑彝赶遁四川后，由曲涅支黑彝统治。建国后，1950年属凉山彝务办事处，1956年划归羊坪区，1958年成立永宁坪公社，1962年划归战河区，1987年区改乡时，增设为永宁坪乡至今。

本乡系高寒贫瘠山区，粮食产量较低，但森林资源丰富，畜牧业有优势。有熊胆、麝香等野生动物药材，主产荞子、燕麦、马铃薯等。有乡办小学15所，其中完小4所，在校学生731名。设有县木材公司永宁坪贮木场、卫生院。4个行政村均通公路。

历史沿革：

建国前，为彝族古火支马、博史黑彝统治区，民国初被曲涅支五大黑彝赶遁四川后，由曲涅支黑彝统治。

建国后，1950年属凉山彝务办事处，1956年划归羊坪区，1958年成立永宁坪公社，1962年划归战河区，1987年区改乡时，增设为永宁坪乡至今。

宁坪乡隶属宁蒗彝族自治县，地处宁蒗彝族自治县最南端，到乡镇道路为弹石路，交通方便，距离宁蒗县城100公里。

东邻宁蒗彝族自治县战河乡，北邻宁蒗彝族自治县，南邻华平县，西邻永胜县。

是三县交界处，特殊的地理位置使得永宁坪乡有着丰富的煤矿资源。

全乡辖永宁坪、昔腊坪、抓马坪、马鹿塘4个行政村，共计46个村民小组。