地名由来：以辖区内万家垱居民点名称命名。

2022年11月，万家乡被认定为第十二批全国“一村一品”示范村镇（柑橘）。

2021年10月，万家乡上榜2020年度湖北省“四好农村路”示范乡镇名单。

松滋市万家乡地处松滋西南部，与湖南宜万乡仅一河相隔，所辖8村1社区，全乡总人口23426，其中农业人口22212，耕地面积48670亩。

万家乡人民政府属松滋市除卸家坪土家族乡之外的唯一乡级政府，2005年通过机构改革，现有机关干部30名，其中工勤人员2名，党政班子成员9名，设立党政综合办公室、经济发展办公室和社会事务办公室，办公室人员搭配合理，分工明确。实行了包村驻厂联校的工作模式，由乡党委班子成员统一督导，确保政令畅通，工作落实。

近年来，万家乡党委政府秉承“调整结构富民、振兴工商兴乡”的发展理念，坚持“电业、米业、果业、养殖业”四业并举，不断壮大乡村经济，2005年工农业总产值达32796万元，人均纯收入3085元，完成固定资产投资690万元，财政收入262.74万元。通过招商引资，现有胜达塑业、永盛米业、云达米业、武汉八维新材料公司、新宇塑料厂等大小5家企业落户万家，目前企业发展健康有序。万家乡党委政府将按照既定的发展思路，全面树立科学的发展观、全面的市场观和马克思主义群众观，全力打造殷实、秀美、和谐的万家乡。

历史沿革：

解放初属松滋县第七区（辖11个乡）。

1955年合并为万家、金狮、向文、九龙、高山5个乡。

1958年改乡为管理区，金狮、万家、向文3个管理区属松南公社，高山、九龙2个管理区属钢铁公社。

1961年改管理区为公社，金狮、万家、向文3个公社属街河市区，九龙、高山2个公社属西斋区。

1969年，金狮、万家、向文3个公社并为万家、金狮2个公社，仍属街河市区。

1975年撤区并社时，金狮、万家2个公社和西斋区高山公社的茶园岭、尤家坪2个大队合并为万家公社。

1984年公社改乡，分为万家乡、金狮乡，属街河市区。

1987年撤区并乡，万家乡、金狮乡合并为县辖万家乡。