地名由来：很久以前一王姓人家在此修建桥梁。故得名。

2020年7月，全国爱卫会命名王家桥镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年9月，农业农村部认定王家桥镇为第九批全国一村一品示范村镇（蜜柚）。

出松滋市城区西行10公里，您便到了一个古老而又发达的乡村重镇——王家桥。他毗邻松滋城郊，辖43个村（场），国土面积152.38平方公里，人口5.1万。改革开放以来，勤劳纯朴的王家桥人依托独特的区位优势，便捷的交通条件，丰富的矿产资源，完善的信息网络，坚持“农业强镇、工业兴镇、商贸活镇”的发展理念，戮力同心、克难奋进，全镇经济建设和社会发展日新月异，已成为松滋市城区“后花园”。特别是近几年，该镇始终把调整种植结构、增加农民收入作为全镇经济工作的重头戏来抓，农业产业化形成规模，种子、水果、生猪成为强镇富民的三大支柱产业。全镇每年杂交制种面积都在10000亩以上，涵盖水稻、油菜、蔬菜近10大类20个系列，产品行销全国10多个省市，蔬菜种子还远销东南亚、韩国等地，连续10年保持“全国制种第一镇”称号；优质水果发展迅速，柑桔、蜜柚、锦橙等种植面积达到20000亩，年产水果达到12000吨，还有10000亩荒坡旱地拟对外承租开发，其中麻水蜜柚已注册“洈水”牌商标，连续两年被评为省优质水果，成为相邻省市各大小超市炙手可热的-货，2000亩锦橙成为望春花浓缩果汁的原料生产基地，水果收入占农民人均收入的30%以上，涌现出了一大批水果专业村、专业户；蓄禽饲养规模加大，年出栏生猪达12万头，优质率达到85%；以农副产品深加工为主的品牌逐步交响，年产近万吨的金珠香米人见人爱，麻水荞麦豆皮以天然纯正绿色食品精制而成备受都市人青睐，享誉省内外，生产量逐年递增。

如今，在全面建设小康社会的征程上，紧密团结的王家桥镇党委、政府一般人决心牢牢抓住经济建设不放，创新思路，开拓进取，着力把王家桥镇建设成为荆楚大地的农业大镇、经济强镇、特色明镇。

历史沿革：

明初，镇东南修有七重庙，后因朽坏，改建为二重庙宇，故名崇福寺。

清光绪元年（公元1875年），每逢山洪暴发，河水上涨，行人受阻。

河东王姓人家在此修一座木桥，得名王家桥。

清同治年间，松滋实行区都制，王家桥属第三区上四都。

民国十八年属第六区。

民国二十四年属第三区。

民国二十九年八月，县政府迁至王家桥之麻水坪张松桥家（今王家桥镇围岭村四组），县治达5年零1个月。

民国三十五年属朝阳乡，辖朝阳观、斯家场、王家桥、张家畈、北河，共十七保。

1949年7月解放，属西斋区。

同年12月划为五区，区公所设在王家桥。

1950年至1955年成立中共五区委员会，第五区人民政府，区址设于王家桥，其间1954年8月第五区人民政府改为第五区公所。

1956年9月中共王家桥区委员会与第七指导组合并为王家桥指导组，王家桥区公所，11月恢复中共王家桥区委员会，王家桥区公所。

1957年9月撤销王家桥区，建立花园人民公社。

1959年7月，花园人民公社改名为王家桥人民公社。

1961年5月撤销王家桥人民公社，恢复王家桥区公所。

1968年3月成立王家桥区革命委员会，1971年10月恢复王家桥区委会，1975年11月撤销王家桥区，改为王家桥公社，同时划出所辖麻水、张家畈公社设立麻水公社，划出所辖斯家场公社与原街河市区、刘家场区一部设立斯家场公社。

1981年撤销王家桥公社革命委员会，成立王家桥公社管理委员会。

1982年2月王家桥公社与麻水公社合并为王家桥区。

1987年10月撤销王家桥区，分设王家桥镇和麻水乡。

2001年3月王家桥镇与麻水乡合并为王家桥镇至今。