地名由来：岩桥镇因境内曾有一岩石砌成的大桥，村民定期聚此赶集，故称“岩桥”，境地由此而得名。

2023年1月，湖南省“十四五”乡村振兴示范乡镇创建名单公布，岩桥镇入选。

芷江侗族自治县辖乡。1949年属二区，1956年为岩桥乡，1958年属岩桥公社，1984年改乡。乡政府驻岩桥。位于县境东南部，距县城8公里，面积116平方公里，人口2万。320国道经此。辖岩桥、倒塘湾、四方园、小河口、水路田、桃水、石板溪、巽公坡、黄犁坳、郭家界、板桥、台板丘、栗木桥、三渡溪、牛形、结连、槐花园17个村委会。乡镇企业有电站和农机、植物油厂等。农业主产水稻，兼产玉米、油菜。

历史沿革：

民国时期，属芷江县忠明乡。

1950年，属第一区。

1956年，设岩桥乡。

1958年，属东方红公社。

1959年，属垅坪公社。

1961年，垅坪公社析置岩桥公社。

1984年，由岩桥公社改为岩桥乡。

1986年9月，属芷江侗族自治县。

2015年，由岩桥乡改为岩桥镇。