地名由来：公坪镇地名来源有两种说法：一是明清朝时期，此处设有驿站，并置养马匹，曾取名马公坪，解新中国成立后简称为“公坪”。二是据清同治《芷江县志》卷七载：“按古罗旧驿，在城东四十里，后将驿站改为移二十里去沅水、怀化各六十里谓之公平也”，后演化为“公坪”。

2023年1月，湖南省“十四五”乡村振兴示范乡镇创建名单公布，公坪镇入选。

2010年3月，环境保护部授予公坪镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

芷江侗族自治县辖乡。1956年置公坪乡，1961年改公社，1984年复改乡，1994年改公坪土家族乡。乡政府驻公坪。位于县境东北部，距县城29公里，面积85.53平方公里，人口0.76万。湘黔铁路、320国道横贯乡境，裠水河穿境而过。辖公坪、通溪、高庄、桐树溪、瓦溪铺、顺溪铺、栾塘、长泥坪、孙家冲9个村委会。乡镇企业有建材、木材加工、汽车修配等厂。农业主产水稻，兼产小麦、玉米。

历史沿革：

民国时期，属芷江县罗平乡。

1950年，属第一区。

1951年，属罗旧乡。

1956年，罗旧乡析置公坪乡。

1958年，属和平公社。

1961年，和平公社改为公坪公社。

1984年吗，由公坪公社改为公坪乡。

1986年9月，属芷江侗族自治县。

1994年，公坪乡改为公坪土家族乡。

2000年，公坪土家族乡改为公坪镇。