地名由来：洗马镇因境内中坝有两山似双马并驻，一仰一俯，由此得名。

2020年7月，全国爱卫会命名洗马镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

洗马乡位于县城北郊，湄汶线约25公里处，东邻本县永兴镇和绥阳县小关镇，北与本县马山镇毗邻。全乡辖6个行政村，68个村民组，总人口2.34万人，总面积93多平方公里。耕地面积2.14万亩其中：田1.44万亩，土7441余亩森林覆盖率达46.84%。

洗马乡地势平坦、山清水秀、风景优美（有一处待开发的旅游胜地——潘家寨万年大溶洞）交通便利、通讯畅达、土地肥沃、物产丰富，主要农产品有水稻、玉米、烤烟、油菜、辣椒、茶叶、中药材等，是典型的农业乡，建有国家科委定点研究的无公害茶园1800亩、优质烤烟基地2000亩，建有辐射周边5个级镇年交易量达1000万斤的辣椒市场一个，主要产品有黄边素、富硒茶、红砖、木器等。目前，全乡农网低压改造已全面完成，有程控电话1420门，移动电话620门。

洗马乡人民勤劳淳朴、团结奋进。2003年全乡完成国内生产总值8799万元，乡镇企业总产值2828万元，粮食总产量12923吨，财政税收221.72万元。洗马乡自然条件优越，民风淳朴，社会稳定，人民安居乐业，选择我乡实施综合开发项目是十分有利的。

历史沿革：

明、清时期，属经正里。

民国五年（1916年），属西区。

民国二十年（1931年），属第五区。

民国三十一年（1942年），属北区。

1949年，属五区。

1954年，属鱼泉沟区。

1958年11月，属马山区。

1961年8月，划归鱼泉区，并将新联改为洗马公社，新合改为团林公社。

1984年6月，公社改乡。

1992年，鱼泉区所辖洗马乡、团林乡合并为洗马乡。

2013年11月，撤销湄潭县洗马乡建制，设置洗马镇。