地名由来：坪乐镇因1957年永坪、永乐乡合并，取每个乡各一字得名坪乐。

坪乐乡属于绥阳县边远山区，位于县城的东面，地理坐标：东经107°25′—107°30′、北纬28°09′—28°17′。乡属所在地距县城61公里。西与温泉毗邻，东北面与正安相连，东南与湄潭接壤，东高西低，高低悬殊，众多的沟壁形成地理的自然分区。全乡最高是联民村朱嘴岩，海拔1350米，最低点是和平村的河包坝，海拔950米，平均海拔1200米，全乡气候属高山主体型气候。常年平均气温为18℃，年均降雨量1100毫米，无霜期270天左右。

全乡境内土壤多沙泥、黄土。坡高，森林覆盖率约为16.8%，多集中在半山，全乡出现石漠化较多，山上无树木。水土流失较大，境内的土地多阶梯形，由于河床低，对田的灌溉率不高，中部低凹、土地肥沃、生产丰富；东部高山，山地贫瘠，十年有九年都是秋风不收或者说少收。全乡土总面积102平方公里，耕地面积1.6595万亩，其中田8884万亩，土7711万亩，主要农作物有水稻、玉米、洋芋、小麦。主要经济作物有油菜、辣椒、烤烟。经济林有松、杉灌木等。

坪乐乡是1992年7月建镇并乡撤区时由原来的温泉区管辖的坪乐、大垭、解放3个人民公社组成的。0坪乐乡委员会，坪乐乡人民政府在坪乐乡丁家堡街上。坪乐乡辖顺河村、和平村、解放村、大垭村、联民村5个大村，有142个村民组。人口2.0736万人，其中男1.0725万人，女1.0011万人，地方生产总值5830万元，人均纯收入1826元。

1.顺河村：茅坪黎村半坡杨村4个村

2.大垭村：砖房干溪龙坳团林4个村

3.解放村：井坝春风堡上3个村

4.联民村：石坎半岩高岭3个村

5.和平村：牛旺沙溪黎坡3个村

历史沿革：

明、清代，属旺草里一甲。

民国时期，属旺草区顺河乡。

1961年，改为坪乐公社，属温泉区公所。

1992年，撤并建，原温泉区所辖7乡，划分为1镇、1乡，坪乐、大垭、解放3公社合并为坪乐乡。

2016年8月5日，贵州省绥阳县坪乐乡举行乡设镇揭牌仪式，正式更名为坪乐镇。