地名由来：龙泉街道因境内风凰山下的清澈名泉龙泉得名。

龙泉镇位于县城所在地，是全县政治、经济、文化的中心，326国道南北贯穿。辖文峰、三坝、六里、柏梓、西山五个村及龙井、龙潭湖、和平路、体育场四个社区，59个村民组，54个居民小区，总面积104平方公里，耕地面积18965.25亩（其中茶园2100亩），43232人，2004年镇财政收入1375.1732万元。镇党政领导班子共13人，均是大专及以上文化程度。30—40岁之间的党政领导10人，40岁—48岁之间的党政领导有3人。镇党政班子认真贯彻党的十六届三中、四中全会精神及省、市、县一系列关系农村发展、促进农民增收的重要会议精神及有关决策。紧紧围绕既定的工作目标，带领全镇广大干部群众克服困难，真抓实干，使全镇经济及社会各项事业得到了持续、健康、稳定发展。实现财政税收、畜牧税费征收、农民人均收入的稳定增长，激活了一切因素，开创了全镇工作的崭新局面。二、三产业和非公有制经济一直是龙泉镇财政收入的重要来源。我们一直坚持创造更加宽松的市场环境和出台相关优惠政策，加大招商引资力度，不断为镇域经济的发展注入新的活力。全镇确定了以非公有制经济为主导，积极参与城镇建设，促进城乡共同发展的工作思路。与时俱进，抢抓机遇，加大改革和创新的力度，不断完善经济发展环境，统筹发展各项社会事业，进一步夯实发展基础，实现社会全面进步。塑造开明、开放、开拓的龙泉新形象。同时，注重挖掘旅游资源。着力实施好西山森林公园配套设施建设，力争创建省级森林公园，积极打造西山休闲娱乐旅游品牌。

历史沿革：

元、明代，为龙泉长官司治所，隶石阡府。

明万历二十九年（1601年），撤龙泉长官司置龙泉县，县治所即今龙泉街道。

民国五年（1916年），凤冈县划分11行政区镇，属中心区。

民国二十年（1931年），凤冈县有8区，镇为第一区治所。

民国二十四年（1935年），8行政区合并为4个，镇仍属第一区。

1949年12月1日，风冈县成立，设立3区、17乡（镇），一区区址龙泉镇。

1950年4月，3区分为6区；同年7月，扩建为8区，龙泉镇仍为一区区址。

1957年4月，龙泉镇升格区级建制镇。

1958年12月，风冈县并入湄潭县，撤销龙泉镇区级建制，龙泉管理区属风冈公社。

1961年8月，恢复凤冈县制，同时设置龙泉公社（乡级）。

1967年，龙泉公社属县城区域析地设立龙泉镇（乡级镇），属龙潭区辖。

1978—1983年，龙泉镇属县政府直辖。

1984年7月，龙泉镇升格为区级镇。

2015年7月14日，贵州省人民政府黔府函〔2015〕160号批准撤销龙泉镇设置龙泉街道。