地名由来：明末，褚姓从山西洪洞县迁此定居，于庄西修建一座“奶奶堂”，取名褚家堂，庄以堂名，渐演变为褚堂。

2021年1月，河南省爱卫会命名褚堂街道为2020年度河南省健康乡镇。

褚堂街道位于河南省中南部，距遂平县城6公里，西、南与驻马店驿城区、高新区交界，新规划的玉湖西路、万成路、红石路和褚堂路经纬相交，241省道亦穿境而过，褚堂乡道路四通八达，交通便利，区域优势十分明显。全乡幅员面积49平方公里，辖8个村，97个自然组，现有耕地4.3万亩，全乡总人口22388人，是市级文明乡镇。褚堂乡机构设置“三办四中心”。其中，三办：党政办公室、经济发展办公室、社会事务办公室；四中心：人口与计划生育服务中心、城市建设发展中心、农业服务中心、文化服务中心。县直职能部门派驻垂直所站五个，即：国土资源所、社会劳动保障所、财税所、司法所、食品和药品监督所。近年来，我们坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，切实增强“四个意识”，坚定“四个自信”，始终在政治立场、政治方向、政治原则、政治道路上同以习近平同志为核心的党中央保持高度一致。在县委、县政府的正确领导下，着力推发展、促改革、保稳定、惠民生、强党建，全乡经济社会持续健康发展，民生不断改善，社会和谐稳定，人民群众的幸福感、获得感不断增强，正在朝着高质量发展的方向迈进。

近两年被市委、市政府表彰为“2017年度脱贫攻坚工作先进单位”、被县委、县政府表彰为“2017年度脱贫攻坚工作先进乡镇”、“2017年度水污染防治攻坚战先进单位”等荣誉称号。

历史沿革：

明、清属遂平县。

1931年属二区（关王庙）。

1936年属三区（区署驻诸市镇）。

1951年属五区（诸市）。

1955年建立褚堂中心乡。

1959年属诸市人民公社。

1962年成立褚堂人民公社。

1983年改设褚堂乡。

2017年将车站街道的党庄、施庄2个居委会划归褚堂乡。

2018年设褚堂街道。