地名由来：清初，张姓商人在此建一座土楼居住，后繁衍成村，名张楼。镇政府驻张楼，故名。

2022年3月，张楼镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

2021年12月，河南省爱卫办命名张楼镇为2021年度河南省健康乡镇。

汝南县辖镇。1956年设张楼中心乡，1977年建公社，1983年改乡。位于县境北部，宿鸭湖水库北岸，距县城16公里，面积41平方公里，人口3.3万。辖张楼、吴寨、守法李、河北、邢庄、姚湾、黄庄、杨沟、王沟、庙东、方桥11个村委会。以农业为主，盛产黄、红麻，有“豫南麻乡”之称。

历史沿革：

清代属汝阳县燕亭店。

1913年属汝南县。

1935年属二区张楼店、燕亭店。

1938年分属五区辖袁岗、双河、永固、燕亭乡联保和一区辖天屏乡联保。

1940年分属罗店乡、金铺乡、楚铺镇。

1949年分属六区张楼乡、守法李乡、姚湾乡。

1951年分属四区辖守法李、玉皇庙、张楼、姚湾、邢庄乡和六区辖邢桥、燕亭、白庄寨乡及一区辖庞营乡。

1956年分属张楼中心乡庙东、张楼、邢庄乡和燕亭中心乡燕亭、庞营乡及金铺中心乡金铺乡。

1957年分属张楼乡、燕亭乡。

1958年属卫星公社。

1959年属金铺公社。

1961年属金铺区金铺、张楼、马楼公社。

1962年复属金铺公社。

1977年成立张楼公社。

1983年改设张楼乡。

2012年撤乡设张楼镇。