地名由来：清初村建黄土岗上，得名黄岗镇。清末王姓在此开店，改称王岗。镇政府驻王岗，故名。

汝南县辖镇。1952年建第二区，1958年设王岗公社，1983年改乡，1987年改镇。位于县境南部，距县城20公里，面积39平方公里，人口2万。宿鸭湖南干渠由西向东横穿中部。辖王岗、后营、北湖、金庄、熊岗、路庄、韩坡、常营、余庄、罗庄10个村委会。农业主产小麦、玉米，沿河盛产花生。古迹有汉代安城遗址。

历史沿革：

汉属安成县。

隋属汝阳县。

明代为黄岗屯。

清初称黄岗镇。

清末名王岗，顺治十六年（1659）由军屯改民屯。

1913年属汝南县。

1935年，属八区王岗店。

1938年属三区王岗西、王岗东、汪湖店、高固店、高台店联保。

1951年属二区韩坡、张岗、唐岗、郑庄、前营、胡营、路庄、王岗镇、余庄、大陈庄、孔寨乡。

1956年分属王岗中心乡王岗、唐岗、刘寨乡，余店中心乡韩坡、路庄、张岗乡。

1957年分属王岗、余店、殷店乡。

1958年成立王岗公社，驻王岗。

1961年属王岗区王岗、张岗公社。

1962年复为王岗公社。

1975年将南部的余店、大刘庄、徐庙、红旗、薛庄5生产大队划入新建的余店公社。

1977年分出张岗、卢岗、夏湾、尹庄寨、孔寨、何岗、大胡7生产大队成立张岗公社。

1983年改设王岗乡。

1988年撤乡设王岗镇。

2005年张岗乡整体并入王岗镇。