地名由来：担杆镇因驻担杆岛，故名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认担杆镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2014年6月，环境保护部授予担杆镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

珠海市香洲区辖镇。原属中山县，1953属珠海县第一区(唐家)，1958年属万山公社，1963年析设担杆公社，1979年属珠海市，1983年改区，1984年属香洲(县级)区，1986年建镇。由担杆列岛、三门列岛等共36个大、小岛屿组成，陆地总面积40平方公里，人口0.1万，另有港澳流动渔民0.2万人，华侨和港澳同胞0.05万人。水上交通方便，建有两座可停泊2千吨以下船只的码头。香洲区有定期班船来往万山、东澳岛。辖外伶仃、担杆头、担杆中、庙湾4个村委会。担杆属纯渔业镇，以捕鱼为主，捕养结合，镇办企业有磁带厂、鞋厂、塑胶制品厂、收录机装配厂、程控电话交换机厂等。

蚊尾洲灯塔

蚊尾洲灯塔位于佳蓬列岛的一个小岛屿上，始建于1890年，塔高18米，灯高43米，射程15海里。白色、方身、球形顶，结构错落有致，造型独特，宛如一座神秘的古城堡，是保存较为完整的百年老灯塔。蚊

历史沿革：

1950年以前，属宝安县管辖。

1951年1月，从宝安县将担杆列岛、佳蓬列岛等岛屿划给广东省人民政府海岛管理局珠江分局（后改为珠江专区海岛管理处），隶属珠江专署。

1952年7月，海岛管理处移交给中山县，担杆时属中山县渔民区管辖。

1953年5月1日，成立担杆乡，属珠海县第一区（唐家区）辖。

1956年底，撤区并乡，担杆并入万山乡。

1959年3月22日，中山县、珠海县合并，担杆属中山县珠海公社管辖。

1961年4月，恢复珠海县。

1962年6月，成立担杆公社，隶属珠海县管辖。

1968年，成立担杆公社革委会。

1979年3月5日，隶属珠海市辖。

1983年12月，担杆公社改为担杆区公所。

1984年6月，属珠海市香洲区管辖。

1987年4月，撤担杆区公所改为担杆镇。

1988年11月起，担杆镇经济管理权归属万山管理区。

1999年4月，改为广东珠海万山海洋开发试验区，行政区划仍属香洲区。