地名由来：据传天启、崇祯年间，一卢姓大户因失意于仕途，搬迁到此地东南面山上隐居，在山上建起“卢家花园”，以养虎为乐，后人就把这个地方取名“养虎坝”，后“养虎”谐音为“扬武”而得名。
2015年2月，中央文明委决定授予扬武镇第四届全国文明村镇称号。
2014年7月，扬武镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
扬武镇地处滇中腹地，位于新平县东南部，磨盘山东麓，龟枢河西岸，东临石屏县、南接元江县、北邻峨山县、西连新平县城，玉元高速昆曼国际大通道公路、213线横穿集镇，最高海拔鲁奎山2389米，最低海拔玉租河510米，具有“一山分四季、十里不同天”的典型立体气候特征。全镇土地面积487平方千米，是玉溪、红河、普洱三地州（市）四县五乡（镇）物资集散地和八方商贾云集之地，是省、市、县三级文明窗口，也是全国千里边疆文化长廊建设重镇和玉溪市25个小城镇试点建设镇之一。
人口·民族2017年末，全镇总户数7462户，总人口21772人,其中男10917人，女10855人；少数民族人口17869人，占总人口的82.1%；乡村人口16830人，城镇人口4942人；农村劳动力15035人，其中从事第二、第三产业的6903人，占总劳动力的45.9%。人口自然增长率12.00‰，人口密度为44.7人/平方千米。
行政区划全镇辖扬武、大开门2个社区和写莫村、丕且莫村、赵米克村、尼鲊村、丁苴村、老白甸村、顺水村、马鹿寨村8个村，102个自然村，107个村民小组。
经济概貌2017年，实现地区生产总值21.18亿元，增10%；公共财政预算总收入5207万元；地方财政收入2501.69万元；公共财政预算支出4024.66万元，比上年增8%；规模以上固定资产投资4.35亿元，比上年增9.04%；农村经济总收入5.32亿元，比上年增10.2%；农村居民人均可支配收入12389元，比上年增15.6%。
历史沿革：
宋大理时，扬武镇境域为嶍峨部地，隶秀山部。
蒙古宪宗时（1251年至1259年），为嶍峨千户所地，隶宁州（今华宁）万宁府。
元至元十三年（1276年），建置平甸县时（即今平甸、扬武），为平甸县辖地，隶嶍峨州。
元至元二十六年（1289年），嶍峨州降为县，平甸县降为乡，为嶍峨县平甸乡辖地，改隶临安路（即今通海）。
明洪武十五年（1382年），临安路改临安府，迁府治于建水。
明万历十九年（1591年），建置新平县时，为县辖地。
清康熙二十七年（1688年），置土巡检；三十三年，设流官“巡检”一员驻防，把总一员协防，并筑木城于关帝庙。
清雍正十年（1732年），改迁今地，筑土城。
民国三年（1914年），东区设县佐协治。
民国二十二年（1933年），废县佐改称二区。
同时，区属罗吕乡划归龙武设县。
民国二十八年（1939年），改为扬武镇。
1959年，改为新平县第三区。
1958年，成立扬武公社。
1964年，又改为第三区。
1969年；又改称扬武公社。
1984年夏，改扬武区。
1987年，改扬武镇。