地名由来：因镇境内有前、后印斗村而得镇名。

2021年4月，陕西省爱卫会命名印斗镇为2020年度陕西省省级卫生乡镇。

印斗镇位于米脂县东部，佳米公路穿境而过，是米脂的东大门。

近年来，该镇根据县委、县政府工作会议精神，以经济建设为中心，调整产业结构、加大科技含量、注重基础设施建设，在抗旱保生产、救灾救济、扶贫攻坚，基础组织建设及其它各项工作中做出了大量工作，取得了可喜成绩。

目前，全乡人民在乡党委，乡政府的领导下团结一致,顽强努力，为早日实现印斗镇的腾飞而献计、献策、献力。

历史沿革：

明清属北部泰安一里。

民国十七年（1928年），属第二区临水乡。

民国三十一年（1942年）至1950年，属印斗区。

1956年3月，属印斗区。

1958年，成立印斗公社。

1966年，改名为东方红公社。

1973年，恢复印斗公社。

1984年7月，改设为印斗乡。

1998年9月，改印斗乡为印斗镇。