地名由来：因境内有形似龙耳之崖原名龙耳崖，后因产煤设集交易，得名龙镇。

2009年8月，陕西省人民政府公布龙镇镇为陕西省重点镇。

米脂县辖镇。1958年建龙镇公社，1984年改镇。位于县城西北，距县城21公里。面积74.8平方公里，人口1.8万。辖樊新庄、龙峁、曹山、合流咀、寨山、安寨、艾家崄、苏家沟、西白崄、西渠、贺家坡、马湖峪、狼虎沟、前中庄、赵庄、玉皇阁、张家湾、郑渠、李家山、陈家焉、赵新庄、沙畔、常塌站、皮条峁、杜家畔、崖窑沟、李家圪堆、张兴庄、窑米庄、高庄、丁家沟、新窑沟、麻家山、小李新庄、胡家塌、黑石窑、鲍庄、常新庄、姬家园、冯庄40个村委会。农产有糜谷、高粱、马铃薯、烤烟。工业以开采煤为主，已有200多年开采历史。.

历史沿革：

明清时期归双泉二里管辖。

民国十七年（1928年），属第五区。

民国三十一年（1942年）至民国三十三年（1944年），属龙镇区。

1950年，设8区51乡，属龙镇区。

1956年3月，属杜家石沟区。

1958年，成立龙镇公社。

1966年9月，更名为红卫公社。

1973年，复称龙镇公社。

1984年7月，改设为龙镇镇。

2001年12月，将郭家砭乡所辖的惠家老庄、艾家墕、中山峁等18个村并入龙镇镇。

2011年6月，改名龙镇。