地名由来：永利彝族乡，自清嘉庆时开永盛场而得名。

2019年12月，永利彝族乡入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

汉源县辖乡。明代为松坪土司千户地，清嘉庆十九年(1918)划归峨边厅，1956年划归汉源县置永利乡，1958年改公社，1985年更置永利彝族乡。位于县境东部，距县城23.4公里。面积109.4平方公里，人口0.4万。省道峨(眉)富(林)公路过境。辖竹坪、莫朵、马坪、古路、万家、杉树6个村委会。有磷、铅锌、菱镁矿等资源。乡镇企业有发电、采矿、运输、土特产品加工等业。农业主产玉米、杂粮、马铃薯。

历史沿革：

清朝时期，永利彝族乡境域属清溪县松坪土司，后划归峨边县永战乡。

1954年，析置永利乡。

1956年，划归汉源县，乡改公社。

1984年，公社改乡。

1985年，改永利彝族乡。