地名由来：安乐镇，因明、清年间百姓民不聊生渴望安居乐业而得名。

汉源县辖乡。明为松坪土司治地，清入富林乡，1951年析置安乐乡，1958年改公社，1984年复置乡。位于县境东南部，距县城4.2公里。面积19.8平方公里，人口0.9万。省道峨(眉)富(林)公路过境。辖洪福、洪顺、治安、安乐、红岩、和平、鹤梧、水沟8个村委会。境内煤炭、磷矿资源丰富。乡镇企业有采矿、粮食加工、酿酒、运输等业。农业主水稻、小麦、玉米、薯类。产蜡虫、桐油、核桃、慈竹。

历史沿革：

明朝时期，安乐镇境域属松坪土司。

清朝时期，划归富林乡。

1951年，析置安乐乡。

1958年，乡改公社。

1984年，公社改乡。

2019年12月11日，撤销万里乡和安乐乡，设立安乐镇，以原万里乡和原安乐乡所属行政区域为安乐镇的行政区域。