地名由来：乡政府驻地龟湖。因境内有九个小山岗，形似九个金龟伏地，有“九龟下垟”之称，名龟伏。后人认为龟多半是在湖上生活，龟湖由此得名。

2023年1月，龟湖镇被认定为2022年度浙江省森林城镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定龟湖镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2020年7月，全国爱卫会命名龟湖镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2018年12月，龟湖镇入选第四批温州市语言文字规范化乡镇（街道）。

龟湖镇是浙江省温州市泰顺县的南大门，位于泰顺县的最南端，东北与仕阳镇毗邻，西、南与福建省的福安市、柘荣县隔溪相望；西北与洋溪乡接壤，是一个两省三县五乡镇之中心的边贸集镇。龟湖乡原为仕阳区辖乡，仕阳区撤消后设立龟湖镇；2011年撤消龟湖镇并入仕阳镇，设立龟湖社区；2016年恢复龟湖镇建制。全镇总面积52.7平方公里，下辖9个行政村，57个自然村，2460户，10200人。辖区内拥有特大型矿产资源——叶蜡石。

该镇辖区内资源丰富，拥有一座特大型叶蜡石矿产资源，矿区面积达2.1平方公里，已探明储存量在1亿吨以上，是世界第二、亚洲第一的“蜡都”，素有“世界蜡都”之誉；拥有丰富的水资源（泰寿溪、仕阳溪），可开发水力资源达21万千瓦以上；境内还拥有丰富的辉绿岩矿产资源。

历史沿革：

明代时属归仁乡40都，清代时属7都，建国时称龟伏乡。

1952年划分为龟伏、后章、董陈、白岩4个乡。

1956年龟伏、白岩两乡合并为龟伏乡，属仕阳区。

1958年公社化时，改为龟伏管理区属仕阳人民公社。

1962年调整公社规模化后，称龟伏人民公社。

1982年更名龟湖人民公社。

1984年5月政社分设时改称龟湖乡，属仕阳区。

1992年5月“撤扩并”与后章乡合并，称龟湖乡。

1994年5月改为龟湖镇。

2011年5月区域调整，改为仕阳镇龟湖办事处。

2016年，泰顺县部分行政区划调整，设龟湖镇。

镇名沿用至今。