地名由来：一说因“百丈口”得名。唐宋时飞云江流域、百丈西岸以上区域（今司前一带）总地名称“百丈”，又称“百丈林”。司前、洪口两溪汇合出水之口，称“百丈口”。今百丈地名因“百丈口”而来。一说此地至飞云江下游平阳坑要经过99滩（丈），因溪滩多而得名。清代泰顺进士董正扬的《百丈谣》写道：“百丈百滩，一滩一丈，迢迢罗阳，如在天上。”1935年今之镇域设百丈镇。

2022年1月，百丈镇被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定百丈镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年5月，百丈镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2020年7月，全国爱卫会命名百丈镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认百丈镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2020年1月，住房和城乡建设部命名百丈镇为2019年国家园林城镇。

2018年12月，百丈镇入选第四批温州市语言文字规范化乡镇（街道）。

2012年12月，环境保护部授予百丈镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

泰顺县辖镇。历为县内水运埠头。建国时称百丈镇，1958年称管理区，1962年称公社，1984年改乡，1985年复改镇，1992年黄坑乡并入。位于县境北部，飞云江南岸，距罗阳17公里。面积52.4平方公里，人口1.1万。境内公路与省道线云(和)寿(宁)公路相接。境内建有县内唯一的水文站。辖百丈口、东岸、西岸、朱垟、下革、朱岭、陈庄、双岭、上林、叶垟、南坑垟、台石12个村委会。农业以稻谷、番薯为主。乡镇企业有商贸、运输、陶瓷等。

历史沿革：

1935年设百丈镇。

1946年百丈镇改为百丈乡。

1949年9月百丈乡恢复镇建制。

1958年实行人民公社体制，今之镇域设百丈、包洋、岩上、黄坑、莒江、洪口生产大队，属百丈人民公社；次年改为管理区。

1962年调整公社规模，百丈管理区与峰门管理区合并组建新的百丈人民公社，属百丈区。

1983年2月析建峰门公社。

1984年5月政社分设，改为百丈乡，属百丈区，1986年8月复为百丈镇。

镇名沿用至今。