地名由来：为原桐溪、浦西两乡合并，各取一字形成，故名；桐溪古时溪边植有很多梧桐树，故名。浦西为桐浦河西侧，故名。

2022年3月，桐浦镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2021年12月，浙江省民政厅认定桐浦镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

桐浦镇位于瑞安中西部地区，东与瑞安接壤，西连陶山镇，北接温州瓯海、南临飞云江，素有“温州都市后花园”之称。桐浦镇距温州、瑞安市区均为16公里，全镇面积48.5平方千米，辖38个行政村，户籍人口约3.45万人。

行政区划调整建镇后，桐浦拥有三大优势。一是交通便利，区位优势明显。从区域竞争看，桐浦是温瑞二市梯次发展衔接区，皆在温瑞“半小时交通圈”内。瑞枫线、罗山大道、温州绕西南高速公路、104国道西过境线畅通贯通其间，农村联网公路、城乡公交巴士日趋完善，已勾勒出四通八达的城镇新交通主架路网。二是历史悠久，文物古迹众多。凤社村凤凰山南朝纪年墓证实桐浦最早的人类文明遗迹可追溯1500多年前，澄头岩下古渡、桐浦古砖窑、小岭城堡等古迹都久负盛名。境内革命烈士纪念馆是著名红色阵地，福泉寺、丁岙山更是抗日战争时期省委机关重要驻地和革命根据地。三是产业发展“百家争鸣”，第三产业渐成亮点。境内产业呈现多元化，既有以三联锻造有限公司为主的锻造业，还有以申明制鞋机械厂为代表的机械制造业，更有以瑞安市绿洲生物科技有限公司为主的农业龙头企业，还有各种工艺品制造业、服装业等等。农业方面，优质米、橄榄、杨梅、蓝莓、茶鸡等特色传统优势产业享有盛誉，而以设施农业基地为基础的休闲采摘乐等项目也渐成旅游新热点境内风光秀美，旅游资源丰富。位列中国最美油菜花田第七名的万亩油菜花花海景观与毗邻桐溪山水景观相辉映，连同天下第二十八福地的福泉山，描绘出一幅诗情画意绝佳画卷，吸引众多游客驻足。

历史沿革：

新石器时代已经有人类居住繁衍，山前山曾发现新石器时代陶窑遗址。

明嘉靖时属集善乡二十五都、二十六都、二十七都；清嘉庆时已有岭南、寺前、桐溪、后河等村庄（清嘉庆《瑞安县志》）；1931年分属汇桐、桐州、三河、澄浦等10乡，属第三区；1935年分属桐岭乡、博爱乡、北善乡；1946年合置桐岭乡，属陶山区；1949年分置桐溪、浦西、桐善乡（1956年并入桐溪），属陶山区；1958年10月改称桐溪、浦西生产大队（1959年3月改称管理区），属陶山公社；1961年改建桐溪、浦西人民公社，属陶山区；1984年复置桐溪乡、浦西乡；1992年5月撤区扩镇并乡，桐溪、浦西乡合置桐浦乡。

2011年4月并入陶山镇，2015年从陶山镇析置桐浦镇。