地名由来：宋时已有高楼里地名，因当地地势低洼，且位于三港会合之处，如连下大雨且遇飞云江大潮顶托即尽遭水淹，高楼得名或与此有关。明嘉靖年间设商埠高楼庄，以此得名。

2022年12月，浙江省“千村示范、万村整治”工作协调小组办公室公布2022年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单，高楼镇上榜。

2022年3月，高楼镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2021年12月，浙江省民政厅认定高楼镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

高楼镇位于瑞安西部山区，由原龙湖、平阳坑、高楼、营前、宁益、东岩、枫岭等七个乡镇撤并而成，总面积275.7平方公里，人口97788人，下辖140个行政村、3个居民区，为瑞安市五大镇之一。

高楼历史悠久、文化渊源流长。高楼古称三港，元朝初年始置三港巡检司。唐会昌间永嘉刺史韦庸、宋绍圣问温州郡守杨蟠、南宋初期入仕途的诗人陆游等人，先后游历三港，并留下了《过瑞安江》等不朽诗篇。高楼文化遗存十分丰富，有东村唐代摩崖石刻群、上泽宋代古村落、上村雍正土楼、大京卓府城等一批物质文化遗产；东源木活字印刷术、纸马、蓝夹缬、提线木偶等一批非物质文化遗产。其中东源木活字印刷术先后入选“第二批国家级非物质文化遗产名录”和联合国“急需保护的非物质文化遗产名录”，蓝夹缬雕版技艺被列入国家非物质文化遗产名录，高楼糟烧、提线木偶等被列入省级非物质文化遗产名录。

高楼风景幽雅，生态和谐。境内溪流纵横、蜿蜒曲折、幽谷滩村，随处可见。其四时朝暮，阴晴雨雪，山岚云雾，都带有神秘的灵气，既有小桥流水人家的江南风光，又不乏浓郁江南山乡野趣。由寨寮溪、花岩（九潭，国家森林旅游试验示范区）、九珠潭、漈门溪、玉女谷、龙潭、回龙涧、腾烟瀑、飞云湖等九大景点，东源木活字印刷文化村等近200处景观组成的国家4A级景区寨寮溪横贯全境，人居其里，如在画中。

高楼特产丰富，民俗荟萃。高楼杨梅、南山竹笋、营前茶叶、宁益金银花、平阳坑索面、东岩荸荠等山区特产闻名遐迩。特别是近几年来，我镇紧紧依托高楼杨梅文化节，逐渐培育形成了高楼杨梅这一蛮声国内外的农业特色品牌、建设形成了大京、上泽、沙垟、曹凤山、罗溪、上村、社后、玉女谷等八大杨梅观光园区。2008年高楼杨梅通过省农业厅富硒生态农产品测定，2009年还被评为浙江十大精品杨梅，2010年创造了固形物含量、饱满度等多项浙江省农业电视吉尼斯纪录，全镇种植面积达17000多亩、产值达1亿多元。高楼杨梅正以高度的品牌认知度，成为我镇富硒生态农产品的代言人和对外交流的产业金名片。高楼民俗荟萃，现今仍保持着二月二吃芥菜、六月尝新、七月乞巧、白露吃芋饭、八月十五芋踏鸭等习俗，来到高楼就如回到了梦想中的孩提时代，宛如回到了古朴与时尚交错，静谧与热情相融的另一个梦中家园。

历史沿革：

古名三港、嘉屿。

宋《三港曹氏世系图》：“曹氏……迁三港嘉屿。”《读史方舆纪要》卷九十四：“三港口，在县西南四十里大溪上流，有罗阳、大洪、莒江三个水自西北来会于此，因名。”“三港税课局，在县西南百十里。

明初与池村巡司同置，景泰三年司改属泰顺县，而税课局如故。”明弘治《温州府志》卷六“瑞安县”载：“嘉屿乡在县西南一百十里，旧里名七：衡溪、凤源……。”“四十八都三港、螺溪……。”宋时属瑞安县嘉屿乡，设有高楼等里。

“高楼”之名此时已出现。

明嘉靖年间属嘉屿乡四十七、四十八、四十九都。

明弘治《温州府志》卷六“瑞安县”载：“四十七都黄岙、古溪……。”“四十八都三港、螺溪……。”“四十九都高楼……。”。