地名由来：大龙街道过去此地为鲂鱼堡，与邻近的鮎鱼塘地名混淆，当地百姓，借附近懒龙坡取名“懒龙”。改“懒”为"大”，故称大龙。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认大龙街道为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2017年11月，中央文明委决定授予大龙街道第五届全国文明村镇称号。

2014年7月，大龙街道被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

大龙，素有“黔东门户”之称，位于东经108°34′—109°09′,北纬27°08′—27°31′,与湖南省西部临界，地处大西南与中南的结合部，是贵州省全方位开放战略中“东联”的窗口和桥头堡，是全国100个首批重点建设小城镇之一，是全国乡镇企业东西合作示范镇。全镇国土面积83平方公里，辖19个村，1个居委会，共184个村组，总人口32451人，其中农业人口25645人，现在耕地面积790公顷，农民人均耕仅0.46亩，境内有有企业120余家，其中规模以上企业18家。一九九二年八月建立大龙开发区，一九九九年七月升格为省级经济开发区，2001年成为铜仁地区工业园区。开发区暨工业园区规划重点建设25平方公里，规划分为东部商贸区，中部仓储区，西部工业区，北部生活区，其中西部工业区划分为铝镁工业区、锰工业区、冶炼工业区、轻工、食品工业小区。一、自然条件：大龙镇属亚热带季风湿润气候，年平均所温16℃左右。雨量充沛、雨热同季，年降水量在1100—1300毫米，无霜期300开以上，全境低山丘陵，舞阳河穿境而过。二、工业基础：大龙历来是贵州东部重要的工业重镇，镇内有中央、省、地、县企事业单位120余家，企业固定资产值8.7亿元，各类专业技术人才1000余人。其中，仓储企业占地面积12万平方米，仓储面积3万余平方米，拥有五条铁路专用线。三、农业工作思路：坚持“多予、少取、放活”的方针，始终把农业和农村经济工作放在重要地位，紧紧围绕增加农民收入这一中心任务，以农业和农村经济结构调整为主线，以市场为导向，以科技进步为依托，以深化农村改革为动力，重点加大对农村交通、水利、能源和通讯等基础设施建设的投入，着力构建农村经济发展新格局，大力推进农业产业化经营，努力提高农村经济的整体质量和效益；切实加强对农村工作的领导，巩固农村基层组织建设，实现农村经济社会全面发展。四、交通运输：大龙镇具有独特的交通优势，东距湖南省长沙市600公里、怀化市110公里，西距省会贵阳360公里，南距桂林500公里，北邻铜仁，距铜仁大兴机场60公里。湘黔铁路（株六复线）、玉铜高等级公路、G65号高速公路、320国道、201省道穿境而过。特别是大龙火车站是成都铁路局与广州铁路局的口子站，是湘黔渝三省（市）五地（州）十七县（市）的物资集散地，铜仁大兴机场缩短了开发区与外界的距离，使大龙逐步形成以铁路、航空、国道主干线、地方.