地名由来：明万历二十六年（1599年），在此设正大营，由此得名。

2023年3月，正大镇被认定为第十二批全国“一村一品”示范村镇（茶）。

2020年7月，全国爱卫会命名正大镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

正大乡位于松桃苗族自治县东部，东邻湖南省凤凰县落潮井乡，西接本县盘信镇，南接大兴镇，北抵长坪乡及湖南省凤凰县腊尔山镇。乡政府驻地正大营，距县城60公里。

正大乡国土面积104.5平方公里，耕地面积18248亩，其中田15121亩，土3127亩。辖20个村1个居委会，105个村民组。至2007年末总户数4556户，总人口24690人，其中农业人口23977人,非农业人口713人，全乡总人口的75%以上为苗族，属于典型的少数民族聚居乡。全乡20个行政村和1个居委会全部实现通电、通路。有中小学23所，村级定点医疗机构18个，乡级定点医疗机构1个。

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自然资源

该乡地形狭长，东南距约40公里，呈带状，行政区域内地势不平，海拔高度600—1200米不等，平均海拔720米。主要盛产茶叶、优质大米、烤烟、中药材等。境内人民族风情浓郁，蜚声海外的正大瓦窑花鼓艺术之乡。2007年,铜仁行署公布该区首批32个非物质文化遗产名录，该乡瓦窑花鼓艺术是全县仅有两个入选项目之一；有现正在开发的省级名胜旅游景点苗王城。

历史沿革：

清康熙四十三年（1704年），设铜仁理苗同知置正大营厅。

清雍正八年（1730年），迁正大营理苗同知至长冲。

清乾隆二十三年（1758年），始筑正大营城。

清乾隆六十年（1795年），改为正大营巡检署，属松桃厅。

清嘉庆二年（1797年），设正大汛。

民国三年（1914年），设正大营分县。

民国二十五年（1936年），撤正大营分县，设正大乡，属松桃县。

民国二十七年（1938年），设正大联保。

民国三十三年（1944年），复设正大乡。

1950年，仍设正大乡，隶属三区（三宝营）。

1951年1月，设正大乡，属盘信区。

1959年1月，改管理区。

1960年11月，改乡。

1961年7月，改公社。

1984年，3月改乡。

1992年5月，建镇并乡撤区，与当领乡合并为正大乡。

2015年12月，撤销正大乡设立正大镇。