地名由来：太平营街道在清康熙九年（1670年），苗族人民起义被镇压后，清政府在此设营驻兵，寓意太平，由此得名。

太平营乡位居松江河上游，距松桃县城以南10公里，松印、铜松、迓大二级公路穿境而过。全乡辖17个行政村，138个村民组，5127户，23761人，其中少数民族占76.3%。

国土面积73.9平方公里，耕地面积14915亩。素有松桃“南大门”之称誉，是松桃县城一个颇具发展前景的“后花园”。

境内资源丰富，土地肥沃，山川毓秀，四季分明。近几年以来，太平人民在当地党委、政府的正确领导，在上级政府部门的大力支持和关心下，始终致力于经济和社会发展，通过县域经济发展的带动，无论经济或是社会都取得了又好又快发展。

历史沿革：

民国三十一年（1942年）1月，置太平乡，属松桃县。

1950年3月，隶属一区（城区）。

1952年10月，属四区（镇江）。

1958年11月，改公社，属四区（大坪）。

1984年3月，改乡。

1992年5月，建镇并乡撤区，与隘门乡合并为太平营乡。

2015年12月，贵州省人民政府批准撤销乡设立太平营街道。