地名由来：蓼皋街道因地势高，可以望得远（眺远）、看得高（瞭高），故称瞭高，后因蓼皋与瞭高同音而得名。
蓼皋镇位于沅江发源地，处于举世瞩目的梵净山东麓，始建于清朝雍正十一（公元1733）年。是松桃苗族自治县经济、政治、文化、交通中心，素有“黔东北门户”之称。地处东经109012’，北纬28010’，平均海拔高度406米，年平均降水量110毫米，年平均气温16.30C。全镇国土面积106平方公里，其中耕地总面积1070公顷，辖5个社区，15个村，总人口54312人（不含流动人口），其中农业人口27527，少数民族占总人口的50.63％。东临湖南花垣、凤凰；南接贵州铜仁、江口；西连印江、沿河；北靠重庆秀山、酉阳。区位适中，交通便利，是连接湘、黔、渝三省一市的枢纽，是松桃苗族自治县对外开放的窗口。
蓼皋，一片钟灵毓秀的土地。这里山水相映，风光秀丽，民风淳朴，景色宜人。有誉为松桃八景之一的云落耸翠、文笔凌云、屏山烟霭、蓼皋春眺、松江晚渡、秋螺洄澜；有历史悠久、古老神秘的西晋悬棺葬；有历史名人清代一等果勇侯杨芳故居；有惊心动魄的“上刀山、下火海”苗族绝技表演；有纯情飞扬、荡人心魄的苗族山歌，酣畅激越、骠悍目田的民族舞蹈；有朴实素雅、工艺精湛的民族服饰、银饰，涵古综今、独具特色的四月八、六月六等民族节日，无不令人神往。
蓼皋，一片美丽富绕的土地。这里苍山育翠，物产丰富，是天然富晒区，农林生产条件得天独厚，是松桃粮、菜、畜禽商品储量大镇。建有优质水稻、玉米种植基地，大棚蔬菜基地，禽、畜、鱼养殖基地，马尾松、杨树、花木林业基地等8大支柱产业基地。基本形成了以粮食生产为基础，禽、畜、鱼养殖业为主导的多成份、多元化、高效益的产业发展模式。境内矿产资源丰富,石灰石、水泥粘土分布广，还有亟待开发的钒矿资源，其含量高而稳定，工业储量高近11.09万吨。
蓼皋，一片开放开发的热土。这里交通便利，通讯发达，沃土藏金，隐藏着无限商机。“一纵一横一环八连线”的公路主骨架已基本形成，大兴机场复航运营，渝怀铁路松桃站建成通车，杭瑞高速即将过境，构建了综合交通网络，运输能力逐步增强，光缆通讯线路覆盖全镇，信息传送迅速便捷。城市建设迅速发展：投资9000万建设的东城新区，面积1.5平方公里，是一个以旅游商贸为主体，集教育卫生和行政办公为一体的特色新区，基础设施逐步完善，工业厂矿异军突起，雨后春笋般的房地产，描绘出一幅欣欣向荣、蓬勃发展的城建图。
历史沿革：
民国四年（1915年），置中区（蓼皋）。
民国二十年（1931年），改为一区（蓼皋）。
民国二十七年（1938年），改称第一督导区。
民国三十一年（1942年），实行新县制后，改为蓼皋镇。
民国三十三年（1944年），改称丰乐镇。
1956年11月，由城关区划出，升为区级镇。
1958年4月，改称公社。
1965年11月，改为城关镇。
1984年，称蓼皋镇。
1992年5月，建镇并乡撤区，与松江区的坪块乡、巴坳乡、八龙乡合并为蓼皋镇。
2015年12月，贵州省人民政府批准撤销蓼皋镇设蓼皋街道办事处。