地名由来：以镇政府驻地位于原名“山泉小溪多”的泉溪村而得名。

泉溪镇位于鄂渝陕三省交界的大巴山脉中心腹地，地处竹溪县南部山区中心地带，处于东经１０９°４６′１２″，北纬３１°５８′４５″，距县城６２公里，是我县南部山区的交通要道和中心镇。全镇版图面积２１０平方公里，耕地总面积为２万亩，其中水田２７００亩，旱地１７３００亩。现有１２个行政村、１个镇办茶场，６６个村民小组，２５９２户、１０２８１人。２０１４年，全镇实现农村经济总收入２．０８亿元，人均纯收入达５９５１元。镇域平均海拔近９１０米，年均气温１９℃左右，年平均降雨量约１０００ｍｍ，气候高寒，雨量充沛，昼夜温差较大，无霜期较短，是烟叶、魔芋、药材、洋芋等经济作物的优质生产基地。

泉溪历史文化绚丽多彩。两千年前就已是秦、楚间的交通要道和关隘重地，旧时川盐经鄂入湘豫，必经此地，是重要的陆运码头。万江河流域发源地大营盘相传是武王伐纣时闻太师驻军之地，近代贺龙带领的红三军在这里转战，新四军中原军区部队在这里突围，革命烈士聂之俊在成佳河村壑壑垭英勇就义。风俗饮食独具一格。

泉溪镇因境内生态良好、森林密布，溪流众多而得名，境内有大小河流２６条，均发源于原始森林高山，主要有万江河、泉溪河、石板河、成佳河四大流域，流域面积达３５０平方公里。生态环境得天独厚，森林面积广阔，全镇林地总面积３０．６５万亩，活立木蓄积超过１８．２３万立方米，植被覆盖率达９３．３６％，森林覆盖率为８９．６８％，活立木蓄积量、森林覆盖率均位居全县首位。境内有万江河省级大鲵自然保护区、八卦山省级自然保护区，岱王沟林场、辽叶湖林场和杨家扒国营农场三大国营农林场。自然环境优美，动植物种类繁多，已探明有珙桐、红豆杉、银杏、连香、红豆等１０多种国家二级以上保护树木，有野生大鲵、黑熊、野鹿等国家保护野生动物１０余种。

煤炭和板石资源丰富，已探明煤炭储存量为８２００万吨左右，分布在石板河、双桥铺、瓦房沟（露天煤矿）等地；石板储存量　２５亿立方米，分布在瓦房沟、成佳河等地，主要有黑石板、绿石板两种，品质优异，年开采量２０万平方米。已探明瓦房沟石墨矿存量较大，品位较高，极具开采价值。

历史沿革：

据同治版《竹溪县志》载：明代以社、里为基层行政单位，在明成化十五年（1479年）后为南江社，清沿袭明制，清朝晚年，因战乱而改制，士人皆踞险结寨而居，为浪河社南乡，中华民国初，县下设区为七区，1934年为新四区，1941年撤区设乡镇为泉葛乡、广福乡、广桂乡，1947年乡镇合并，为松鹤乡。

泉溪镇于1949年10月建立，始称新丰区人民政府。

1950年9月改为第六区公所。

1952年改为第六区人民政府，5月划出5个乡组建朝阳区，6月由第六区改为第八区人民政府，7月改为黄柏溪区人民政府，9月改称泉溪区人民政府，区公所由黄柏溪迁泉源村。

1954年3月复称第六区人民政府，1955年12月改称泉溪区公所。

1956年4月泉溪、丰溪合并，亦称泉溪区公所。

1958年10月人民公社化，撤销泉溪区，建立满山红、朝阳人民公社管理委员会。

1959年1月将满山红人民公社改称为泉溪人民公社管理委员会。

1961年4月恢复泉溪区公所。

1968年9月建立泉溪区革命委员会，下辖6个公社革命委员会。

1975年3月撤销泉溪区革命委员会，建立泉溪人民公社革命委员会。

1981年1月改称泉溪人民公社管理委员会。

1984年5月撤区建乡，复称泉溪区公所。

1987年9月撤区并乡，改称泉溪人民政府，下设泉溪、太平、广福、成佳、双坝、石安6个管理区，辖22个村。

2002年6月撤销6个管理区，22个村合并为13个村（场）。

截止2015年全镇辖12个村，1个镇办茶厂，66个村民小组。