地名由来：清中叶时期，周家大院子前是几百亩的平坝田，祖居在此的徐、但、李、沈四姓都在院子前栽上竹子，朝廷一官员到这里问叫什么地名，随从答之：竹坪。故此得名。又一说法称，竹坪是以当地盛产竹子而得名，据说早年竹坪境内竹子多，沿河两岸又有一些较大的坪坝，人们把竹子和坪坝联结起来称呼，简称竹坪。

2019年9月，农业农村部认定竹坪乡为第九批全国一村一品示范村镇（绿茶）。

竹坪乡位于竹山县西部，与陕西省旬阳县交界，素有“朝秦暮楚、西楚门户”之称。竹旬、竹大路交汇于此，构成了竹坪乡小“Y”型经济走廊。

全乡辖15个行政村、1个林场、1个居委会，共6502户26154人，版土面积163.93平方公里，现有耕地3.4万亩，其中水田7000亩。境内有丰富的煤、铁、绿松石、重晶石等矿产资源和高家花屋、金花娘娘庙、店坪人工湖等人文景观。

近年来，竹坪乡党委、政府全面贯彻落实科学发展观，大力弘扬“团结、刚毅、自强、奋进”的竹坪精神，带领全乡广大干部群众紧紧围绕“三园两带一中心”发展规划，始终坚持“民营强乡、产业富乡、创业兴乡、宜居安乡、依法治乡”的发展思路，以农民增收为目标，大力兴建了万亩茶叶基地、万亩花生基地和千亩肚倍基地；以矿山开发为重点，全力扶持宝来公司、合兴砖厂和秦巴钡盐公司扩大生产，实现年均工业总产值5000万元；以扩大就业为中心，年组织跨国劳务输出稳定在8500人以上，实现劳务收入过亿，是外派劳务基地、全市劳务经济第一乡；以统筹城乡发展为主轴，新修通村水泥路100公里、河堤20公里，不断改善城乡人居环境。

2016年，全乡农村经济总收入达到11.47亿元，比去年增长14%；工业总产值达到2.58亿元，比去年增长14%；全乡实现固定资产总投资2.5亿元，增长13%；完成财政收入526.5万元，比上年增长20%；农民人均纯收入达到8357元，比上年净增1021元；全乡经济、政治、文化和社会事业保持了良好的发展势头。

历史沿革：

清同治四年（1865），全县划分8社，其属东川社；光绪年间属西乡东川社，1932年属五区保丰，1934年属五区得胜，1937年属3区保丰，1941年裁区建乡其属保丰区萃英乡，1947年属保丰区，1949属永胜区所辖（部分）；1952年为第六区所辖（部分）宽坪、竹坪、仁和、龙凤、金花等14个乡；1956年1月属大庙区所辖（部分）宽坪、竹坪、仁和、龙凤、金花5乡，同年5月随大庙区并入永胜区；1958年为前进公社所辖（部分）5个管理区（前5乡改名）；1961年为秦古区所辖（部分）5公社（前5管理区改名）；1966为前进区所辖（部分）宽坪、竹坪、店坪、新华、新胜5公社；1968年为秦古区所辖（部分）宽坪、竹坪、店坪、新华、新胜5公社；1975年撤区并社由上述5公社合并为竹坪公社；1984年撤社建区为秦古区所辖（部分）宽坪、竹坪、店坪、龙凤、金花5乡；1987年撤区并乡由上述5个乡合并为竹坪乡，一直至今。