地名由来：因旧有宗教建筑而得名。清朝时期，该地兴建了一座庙宇，规模较大，闻名于方圆百里外。

2022年3月，大庙乡被命名（确认）为2021年湖北省卫生城市（县城、乡镇）。

湖北省竹山县大庙乡位于鄂陕交界，地处两省三县八乡镇结合部，双边群众毗邻而居，一脚跨两省，乡政府距离竹山县城101公里，距离旬阳县城77公里，自古就有朝秦暮楚的传说。全乡版土面积125平方公里、耕地2.1万亩，下辖12个行政村、56个村民小组、13个乡直机关、总户数3575户、总人口13660人。

大庙乡物华天宝，人杰地灵，历史文化渊源流长。秦楚古长城、唐代著名将领吴琦、马赞兵营遗址、建于清末的张家大院、高家大院、集镇戏楼等古建筑，为人类文明留下了灿烂的艺术瑰宝；自20世纪90年代以来，一批又一批贫寒子弟勤学苦练，考入了浙江大学、武汉大学、华中理工大学等高等学府深造，2001年竹山文理科“状元”均被大庙籍学生双双夺冠。1992年，勤劳智慧的人民发明了地膜水稻，这被誉为“神膜”技术，很快在荆楚大地乃至全国广泛推广。

该乡山场面积大、矿石资源丰富，林地面积18万亩，境内县乡联营天堂林场，其原始森林覆盖面积4.4万亩，起伏连绵、绿树丛荫的山脉，既是一幅气势磅礴的山水画，又是一座天然赠赐的资然宝库，山上有蕨菜、薇菜等山野菜，有银杏、红豆、樟榔等珍贵林木，有大鲵、野猪、羚羊、梅花鹿等国家保护动物；地下有石英石、硫铁、煤炭等二十多种矿藏，乡政府对面七宝寨就因该山蕴藏有绿松石、铁、煤、锑土等七种矿石而得名，黄土梁铁矿带长达6公里，天堂石英石二氧化硅含量达96%，储量在百万吨以上，丰富矿藏，“遍地是金”。

发展才是硬道理。多年来，大庙干群不为乡情所困，致力于振兴经济，发展社会事业。目前，全乡以烤烟、黄姜为主的特色产业发展到8000亩,退耕还林8000亩，是“全县烤烟生产先进乡镇”、“全县退耕还林先进乡镇”、“全县社会治安综合治理先进乡镇”；2003年，全乡农村社会总产值3855万元，财政收入144.96万元，农民人均纯收入1514元；电视光纤线路和手机移动基站开通，人畜饮水问题得到解决，公路通到村组，乡集镇初具规模，大庙至陕西过境道打开，加之得大路、大竹路，以大庙为中心，辐射周边八乡镇交通架构逐步形成，时下，全乡干群正朝着全面建设社会的目标奋斗。

竹山楚长城遗址

楚长城遗址位于大庙乡梭子沟、铁炉沟、李泗沟等三个村，据专家初步定为战国时七国中的秦国为防楚国进攻所建，遗址西从陕西安康市和平利县起，东到河南淅川县。