地名由来：六郎为历代王朝兵家必争之地，宋朝名将杨延昭曾在此屯兵驻守。民国三十六年（1947）设六郎乡。后一直保留和延用此名称。

中国以人名命名的地名之六郎乡：六郎为历代王朝兵家必争之地，宋朝名将杨延昭曾在此屯兵驻守。民国三十六年（1947）设六郎乡。后一直保留和延用此名称。

六郎乡位于郧西县中西部，东与马安镇接壤，西与景阳乡毗邻，南与夹河镇交界，北与上津、店子、香口三个乡镇相连，因传说北宋名将杨延昭在此筑关屯兵而得名“六郎关”。辖20个村，154个村民小组，8162户，30141人，其中农业人口27931人。版图面积207.3平方公里，耕地总面积26461.5亩，山高谷深，坡陡地少，是全县特困乡镇之一，也是全县目前最大的库区乡镇。陡岭水利枢纽工程库区沿金钱河故道自北向南纵贯全境，将乡域版图一分为二，境内形成1.8万亩的人工湖泊及一系列四面环水的库中孤岛，襟山带湖，碧波粼粼，耕烟袅绕，舟楫争流。

六郎是我党在郧西打草开荒、播火建政最早的地区之一，具有光荣的革命历史。改革开放特别是近年来，在县委、县政府的正确领导下，乡党委、政府团结带领全乡干部群众以-理论和“-”重要思想为指导，坚持以稳定为前提，以发展为主线，以经济建设和社会进步为重点，励精图治，艰苦创业，努力实现乡域经济与社会事业和谐发展：以马头羊为主的种草养羊畜牧产业发展势头良好，万只马头山羊基地初见雏形；大力发展经果林生态公益林建设，完成林特基地新建面积1000亩，荒山造林近万亩，基地升级面积2000亩，退耕还林面积5000余亩，培植亮点，规模经营，全力改善库区生态环境；积极组织劳务输出，着力培植打工经济，使外出务工成为农民增收的主渠道，年有序组织劳务输出10000多人次，可实现打工收入5000万元；通过政策引导、招商引资等途径，为民营经济发展创造宽松环境，工业项目实现零的突破，全乡民营业户发展到158户。

杨延昭（958—1014），本名延朗，号杨六郎，大中祥符五年（1012），因避宋真宗所臆造的圣祖赵玄朗讳名改，杨业之子，宋朝名将。太平兴国四年杨业归宋后，杨延昭以父荫补为供奉官，从杨业征战疆场。雍熙三年（986）宋军大举攻辽，……杨延昭详细信息++

历史沿革：

解放前，六郎属上津管辖；1947年11月，六郎解放，隶属郧西县第八区；1954年成立两岔河乡、六郎乡属夹河区；1958年人民公社化时，两岔河并入六郎，并更名为红旗人民公社，（辖七个管理区）；1961年将红旗人民公社变更为六郎区（辖七个小公社）；1975年，撤区并社，设立六郎公社，（辖四个小公社）；和平公社（辖三个小公社）；1980年12月，又将和平公社改为两岔河公社，六郎公社还是六郎公社。

1984年6月，将两岔河公社、六郎公社合并为六郎区（辖七个小乡）；1987年8月，又撤区建乡，设立两岔河乡（辖三个办事处），六郎乡(辖四个办事处)；1994年11月，因陡岭子水利工程建设需要，将两岔河乡六郎乡合并为六郎。

2001年10月全乡调整合并为20个行政村、154个村民小组。