地名由来：龙归镇因地形有五座龙状山岭盘成一圈，俗称“五龙归位”，故得名龙归。

2021年1月，龙归镇被授予2020年度广东省卫生城镇荣誉称号。

1950年建龙归区，1958年改公社，1983年复区，1986年建镇。位于县境西部，距县城15公里。面积161平方公里，人口2.6万。国道323线和在建的京珠高速公路横穿镇境北部，曲江西线公路起点。辖龙归、龙安、续源、奇石、山前、坳头、冲下、留村、社主、马渡、寺前、水冲坪、后坪、带头、矿塘15个管理区(村委会)和龙归1个居委会。农业主产水稻。

历史沿革：

龙归镇清末已有龙归圩，属风冲都。

民国时期，设龙归乡，先后隶属曲江县六区、五区和二区管辖。

新中国成立初，为曲江县辖的二区，管辖江湾、芙蓉、沐溪、甘棠等地。

1955年6月，更名龙归区。

1957年12月，改称龙归乡。

1958年10月撤乡，成立龙归人民公社。

1959年，划出白芒、坝厂2个大队，归属韶关市管辖。

1961年6月，江湾大队从龙归划出，成立江湾人民公社。

1965年，划出沐溪、阳山两个大队。

1975年，划出甘棠大队，均归韶关市管辖。

1977年11月，成立凤田人民公社，后称凤田镇，归属曲江县管辖。

1983年11月，龙归人民公社改称龙归区公所。

1986年12月，撤区改称龙归镇。

2001年11月，因行政机构改革，撤销凤田镇，并入龙归镇。

2004年8月，龙归镇划入武江区管辖。