地名由来：县城所在地的太平，自古以来就是始兴的商贸中心。“太平”的名字最初就来自于一个集市的名称，来自于人们对“太平盛世”的追求。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，太平镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，太平镇榜上有名。
2020年8月，广东省农业农村厅公布第二批广东省“一村一品、一镇一业”专业镇名单，太平镇榜上有名（水果）。
2015年2月，中央文明委决定授予太平镇第四届全国文明村镇称号。
2010年3月，环境保护部授予太平镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。
太平镇为始兴县城所在地，是全县的政治、经济、文化、交通的中心和物资集散地。全镇土地总面积170多平方公里，其中山林面积18万亩。辖16个村4个社区居委会，全镇总人口5.7万人。2000年通过了省农村小康达标验收，是省府确定的268个中心城镇之一。
经济建设。一是大力发展外向型经济，实施“以诚招商、优惠引资、服务稳商、以商带商”的发展战略，吸引港澳台和内地客商前来投资办厂。在该镇投资办
厂的外资企业已达60多家，建有3个外资工业园区，落户我镇的外资企业中，有4家是香港有实力的上市公司，形成了良好的创业环境。二是积极开辟农副产品流通市场，建有墨江市场，城东农贸综合市场，商品的交易额达价数千万元。三是围绕农业增产、农民增收目标，合理调整了农业和农村经济结构，大力发展具有太平镇特色的近郊农业。种植以早春辣椒为主的反季节蔬菜6500亩，镇内种植李果、大果枇、花生、西瓜等经济作物近万亩。四是大力发展畜牧水产养殖业。全镇现有养殖专业大户200多户，形成了一定的规模。五是大力发展第三产业，饮食服务业和加工业居全县之首。
交通、通信等基础设施发达。国道323线和省道S244线贯穿境内，粤赣铁路过境路段即将动工兴建，交通网络完善。近年来，在该镇投入近亿元加强公路、水力、电力、通信等基础设施建设，实现了村村通公路、通电、通电话，全面开通了无线寻呼和移动电话。
生态环境日趋良好。
为实现可持续发展的战略，建设始兴现代生态县，该镇建立起以北山为核心的标准化毛竹长廊和浈江、墨江流域的百里丛生竹带，使之成为我镇一条集生态效益、经济效益、防洪、观光于一体的丛生竹带。大力推进了“猪—沼—果”、“猪—沼—菜”、“猪—沼—桑”生态模式的应用，沼气池的建设有了较大的发展。市政建设和生态环境日趋良好，生态效益、经济效益初步凸现。
旅游业蓬勃发展。东湖坪客家民俗文化村全面展示了始兴客家人200多年的历史文化，每年吸引了大量海内外旅客前来观光考察，成为粤北旅游界一颗冉冉升起的新星。罗围汉代古城堡以其悠久的历史和丰富的文化内涵吸引了越来越多的专家、学者。
崇益堂
崇益堂位于广东省韶关市始兴县太平镇，属于近现代重要史迹及代表性建筑，2012年10月20日，被广东省人民政府公布为第七批广东省文物保护单位（序号93）。崇益堂位于始兴县太平镇瑶村上邓自然村东
永成保障围
永成保障围位于太平镇东湖坪村（太平镇东湖坪民族文化村）。整座围楼砖石、瓦和木构筑。该围楼坐北向南，平面呈长方形，面阔19.12米，进深20米，四层高约11米。顶层四面出檐，四角稍高稍凸出。河
东湖坪民俗文化村
东湖坪民俗文化村，是粤北地区第一个集明清建筑、民俗风情于一体的大型文化游览区。民俗村位于国道323线旁，占地面积29万平方米，西距韶关市区55公里，离仁化丹霞山28公里，东距始兴县城3公里，
罗围城堡遗址
罗围城堡遗址位于始兴县太平镇罗围村犁头嘴浈江与墨江交汇处。年代为汉代。1984年发现。城址依山傍水，平面近三角形，面积8000多平方米。城墙用河卵石砌筑基，其上用土夯筑而成。周长420米，底
东湖坪古建筑群
东湖坪村位于广东省韶关市始兴县太平镇东湖坪村，国道323线侧旁经过。东湖坪民居建筑属于清代，整座民居建筑座北向南，占地面积9．1万平方米。东湖坪民居建筑由栋十八厅、曾氏宗祠、上窑背围楼、银库
白石坪遗址
白石坪遗址位于始兴县太平镇多俸堂村西侧。年代为战国时期。1961年发现，1962年发掘约30平方米。文化层厚1.5米。清理陶窑一座，呈椭圆形，已残破，可能属竖穴窑。出土大量陶片，可辨器种有釜
历史沿革：
建制于南宋淳熙四年（1177年）。
元贞元年（1295年），迁治于陆源（今陆源井下李屋），又迁陈坊。
明天顺四年（1460年），始筑土城。
明成化十一年（1475年），筑石砖城。
清顺治八年（1651年），墨灌河改道罗所，此处日逐成一大地坪。
清顺治十六年（1659年），建回龙墟，与县中心坝墟相对，成为太平墟。
民国十八年（1929年），为适应县城的政区管理，改为太平镇。
9月属三区（顿岗）。
解放初期，命名为城关镇。
1966年，改称为红旗镇。
1974年，又称太平镇。
1989年1月并入城郊乡，统称太平镇。