地名由来：因全安，是取全部都平安的吉祥之意，故名。

南雄市辖镇。1958年建卫星公社，1962年更名全安公社，1980年设区，1986年置乡，1994年建镇。位于县中部，距县城8公里。面积113.5平方公里，人口2.2万。省道1950线南北穿境。辖河塘、全安、陂头、密下水、荔迳、羊角、古塘、杨沥、王亭石、黄岭等10个管理区(村委会)。农业主产水稻、黄烟、蚕桑、花生、大豆、蔬菜，是县城的主要蔬菜供给基地之一；经济林果有白果、柑橘等；乡镇企业有花岗岩板材厂、竹制工艺厂、电站等。境内多温泉。

南雄望夫桥

望夫桥位于南雄市全安镇半迳水村，建于清代，是一座双拱石平桥，桥长25米，桥宽3.5米。以青色麻石砌筑。两端各设四级阶梯，桥横跨山涧峡谷，二孔，主拱跨河南北两岸，副孔建于北岸台地上，桥面距河面

历史沿革：

明代属九成乡正化都。

清初属正上三都。

清咸丰四年（1854年），改都为约。

民国十七年（1928年），属八区全安乡。

民国二十九年（1940年），属第一区。

1949年后，属第六区全安乡。

1958年，属卫星人民公社。

1960年，属城郊人民公社。

1962年，建立全安人民公社。

1984年，改为区。

1986年，改为乡。

1994年6月，改为镇。