地名由来：因境内曾隐居汉代四名士商山四皓而得名。

2021年11月，省文化和旅游厅命名四皓街道为2021-2023年度陕西省民间文化艺术之乡（洛南静板书）。

2019年12月，陕西省文化和旅游厅命名四皓街道为2019年陕西省旅游特色名镇及乡村旅游示范村。

四皓镇位于洛南县城西南7公里处，以四皓岭为分水岭，南为长江流域，北为黄河流域。总面积50平方公里，耕地面积17597亩。全乡辖11个行政村，130个村民小组，3740户，13938人。全乡平均海拔1030米，气候温和，雨量充沛，平均年气温11.2℃，属暖温带季风性湿润气候。地处洛南与商州两县交界处，洛洪公路与洛柞公路穿境而过，既是洛南的南大门，又是连接外界的咽喉所在，区位优势明显。

四皓乡因其境内的四皓山得名，历史悠久，文化底蕴深厚。有“南药王”之称的唐代京兆游医韦善俊祠座落于本乡药子岭上，成为后人祭祀的圣地。西汉时期四皓先生唐秉、崔广、吴实、周述初隐居于四皓山，史称“商山四皓”，留下千古佳话。这里曾是鄂豫陕革0据地主要活动区之一，陕南游击队第四中队百余人经常活动于四皓及周边一带，在此播下革命的火种，为四皓的历史留下了光辉的一页。

近年来，乡党委、政府始终坚持“优农兴企抓总量，富民强乡创新业”的工作思路，充分利用山地优势，因地制宜，实施积极的扶持政策，建立了烤烟、核桃、蚕桑、药材四大产业基地。2005年全乡烤烟种植3985亩，产值424.9万元；核桃产量达165吨；蚕桑建园860亩；桔梗、红参等药材种植突破1000亩，产量达80余吨。矿产资源以黄金、铝矿、莹石为主。农产品精加工及矿产资源开发潜力大，前景广阔。以“水、电、路、网”为主的基础设施得到较大改观，群众生活条件明显好转，农村面貌日新月异。

历史沿革：

中华民国元年（1912年）后，属四皓联。

1949年，设四皓乡。

1958年，成立四皓公社。

1985年，复设乡。

1997年6月，胡河乡并入。

2011年6月，乡改镇。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销谢湾镇、四皓镇，设立四皓街道，将原城关镇的柳林、牛王庙、中心、柳树洼、刘塬5个村划归四皓街道。