地名由来：昔因竹林茂密，又为交通要道、军事关隘，故名。

2021年11月，省文化和旅游厅命名竹林关镇为2021-2023年度陕西省民间文化艺术之乡（竹编）。

2021年11月，竹林关镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认竹林关镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

竹林关镇为丹凤县的东南门户，是一个“一鸡鸣三县、两河注一关”的边贸重镇，这里曾是“水舟通荆襄，驼马入蓝关”的水旱码头，商贸活跃，因竹子居多而得名。改革开放以来，竹林关大开关门，招商引资，稳农兴商，先后被树为省、市级文明集镇和文明市场，被誉为陕南集镇建设的一颗明珠。2002年先后被中、省授予全国和全省农村“-”重要思想学习教育活动先进集体荣誉称号。

竹林关镇辖16个村，75个村民小组，5329户，21068人，有耕地17871亩，总面积148.73平方公里。丹竹公路、山郭公路穿境而过，可直达县城及山阳、商南等县。丹江河、银花河交汇于竹林关镇政府驻地竹林关村，水力资源丰富。

竹林关镇气候温和，无霜期较长，山清水秀，资源丰富，适宜农作物和中药材生长。农作物以小麦、玉米、水稻、豆类、薯类为主。全镇有中药材120余种，产量较大的有黄姜、二花、天麻、柴胡、猪苓、钱皮、川地龙、香炉草、桔梗、丹参、远志等30余种。特产以水晶著称，以竹编、草编闻名，以柑桔、棕榈独有，以龙须草为大宗。经济林木有核桃、柿子、大枣、板栗、桔子、苹果、竹子、山茱萸、油桐等。野生植物资源丰富，以龙须草产量为最大。野生保护动物有林麝、锦鸡、黄羊、果子狸等。名优土特产品有核桃、板栗、柿子等。矿产资源丰富，金属矿有铁、镁、钡，非金属矿有砂金、水晶石、石灰石、石材等。

竹林关镇乡镇企业发展迅速，已初步形成了以商贸、餐饮、建筑建材、加工贩运为主的沿江、沿河、沿路工贸型经济带。其中建筑建材系列包括砖瓦业、板材加工、建筑安装等企业，工艺美术品系列包括地毯、绒绣、草编、竹编企业，采矿系列有矿石、水晶工艺加工等企业。年生产各种规格板石25万平方米，工艺茶几2500套，年产值550万元，实现利税180万元，产品远销美国、德国、澳大利亚、新加坡、港台等地。华兴工艺绣品公司自1997年8月投产以来，加工各类绣品8万余件，产值达400万元，实现利润20万元，产品主要销往日本、泰国、菲律宾、新加坡、欧美等国家和地区。恒丹生物化工有限责任公司总投资758万元，年产皂素150吨，产值6000万元，年创利税280万元，其中税金100万元。该公司按照“公司+基地+农户”的模式，为地方经济发展和农民奔小康做出了较大贡献。

历史沿革：

清乾隆年间，始属山阳县土门里。

中华民国元年（1912年）后，属东三区。

民国二十二年（1933年），为竹林关联保。

民国三十五年（1946年），分属商县、山阳、商南3县。

民国三十七年（1948年），设竹林关镇，属龙驹设治局。

1949年，设竹林关乡，属丹凤县。

1958年9月，成立丹江公社，属商南县。

1961年10月，更名竹林关公社，复属丹凤县。

1984年6月，改设乡。

1997年5月，撤销竹林关乡、张塬乡、西岭乡，与古路河乡一部分，合并设立竹林关镇。

2001年11月，石槽沟乡并入。

2011年6月，东岭乡并入。