地名由来：相传明末因地形如门而得名。

2021年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名土门镇为2021年度陕西省省级卫生乡镇。

土门镇位于丹凤县南部、流岭南麓、银花河畔。踞丹凤县西南咽喉，自古乃兵家必争之地，素有“银水撞金钟，鸡鸣闻三县”之说。全镇总面积150平方公里，属九山半水半分田的土石山区。辖10个村，110个村民小组，3237户，13026人。

近年来，镇党委、政府始终按照“党建工作树形象，基础设施创佳绩，经济建设上台阶，社会治安保稳定”的工作思路，勤政务实，一任接着一任干，使镇域经济得到长足发展，农村面貌发生了巨大变化。

产业结构调整力度加大，农村经济快速发展。镇党委、政府坚持以经济建设为中心，提出“调农业结构，兴药材产业，建药材大镇”的农业发展思路，初步形成了一村一品的格局。

小城镇建设步伐加快，基础条件不断改善。抓住西部大开发良好机遇，争取资金，架起了126延米土门银花河大桥，结束了晴通雨阻过河难的历史。开发土门大桥引线“丁”字型商贸街218米，路灯、绿化一步到位，建成商贸区，活跃了镇域经济。

按照乡村公路等级化的思路和要求，先后修通了10个村的公路，实现了村村组组通公路。发动群众打水窑780眼，修蓄水池190个，解决了人畜饮水难问题。争取电信部门投资，安装程控电话交换机，建成基站通，加快了信息的传递。

流域治理成效显著，生态环境得到优化。从1999年起先后发动群众开展了神其沟、八十河、龙王庙河、七星沟四条流域治理，为当地山变绿、水变青、人变富奠定了基础，实现了生态效益、经济效益、社会效益协调发展。

历史沿革：

清时，为土门里，属山阳县。

中华民国元年（1912年）后，属东三区。

民国二十二年（1933年），属先后竹林关联保、竹林关镇六保。

1949年，设土门乡，属丹凤县。

1958年9月，成立丰收公社，12月划归山阳县。

1961年，更名土门公社，复属丹凤县。

1984年，改设土门乡。

1997年5月，撤销土门乡、龙王庙河乡、古路河乡，合并设立土门镇。

2011年6月，寺坪镇的八里十河村、毛里岗乡的黑沟村并入。