地名由来：相传秦末项羽所乘坐骑乌骓马产于此，故以雅名“龙驹”名寨迄今。清雍正《陕西通志》载“水走襄阳，陆入关辅，南北辐辏，一巨镇也”即此。

龙驹寨街道位居丹凤县城，是全县政治、经济、文化中心。全镇辖23个村，275个村民小组，3个居委会，9个居民小组，17465户，58455人。总面积179.5平方公里，其中耕地面积12669亩。

龙驹寨镇自古以来即为水旱码头、交通重镇，“午夜有可求之市，鸡鸣多未寝之人”是当时的真实写照。耸立在丹江岸边的“船帮会馆”是省级重点文物保护单位，另有“鸡冠插汉”、“龙潭飞瀑”等景观列入商州《八景十观》，新兴的“丹江漂流”已成为丹凤旅游业的龙头。

镇山川皆有，城乡并存，生物资源种类繁多。城区沿丹江两岸盛产小麦、玉米、稻谷等，川塬地带有核桃、柿子、桃、杏等水杂果，北部山区有板栗、木耳、天麻、香菇，南部山区的山萸远近闻名。水泉村生长的香苜蓿，以其独特的地域、水域条件，香味浓郁，深受省内外消费者的青睐。境内矿产资源有石灰石、铁矿等。

改革开放以来，龙驹寨镇历届党委、政府始终坚持“一个中心、两个基本点”、“两手抓，两手都要硬”的方针，按照“活商兴工强农，科技富民兴镇”的发展思路和“城抓工商，川抓菜果，山抓药菌，全镇畜牧”的发展格局，以增加群众收入、增强镇域综合实力为目标，大力调整经济结构，积极实施扶贫开发，加强基础设施建设，培育壮大非公有制经济，狠抓财源开发，促进两个文明建设协调发展。主导产业发展已初具规模,同时以退耕还林和天然林保护工程为契机，在丹江两岸坡塬地带大力实施植树造林和退耕还林，在南北二山实施天然林保护工程，使生态环境得到明显改善。

非公有制经济蓬勃发展。依托本地资源优势，大力发展多种所有制经济。目前，全镇共有乡镇企业4391家，个体私营企业4248户，总收入4.6亿元，其中龙驹电线厂生产的锡铈合金软铜线已打入国际市场，填补了我国电子产品的一项空白。

基础设施建设日新月异。西南铁路、312国道穿境而过；丹寺、丹竹、丹峦等公路支线已经油

化，交通条件得到极大改善。城镇建设飞速发展，城内幢幢楼房拔地而起，条条街巷宽畅笔直，来往车辆穿梭如织，“一堤三路”建设更是锦上添花；电力、通讯基础设施条件显著改善，吸引了越来越多的客商落户龙驹寨。

各项社会事业快速发展。大力实施“科教兴镇”战略，现有学校45所，其中中学2所，小学43所，适龄儿童入学率99%，在校生9432名。有卫生所33所，基本解决了群众看病难问题。群众性的文化活动蓬勃开展，让人们.

历史沿革：

清乾隆二十六年（1761年），于此设州同衙门，属商州东上洛里。

中华民国元年（1912年），废。

民国四年（1915年），设商县县佐，驻龙驹寨。

民国二十年（1931年），撤销。

民国三十五年（1946年），设陕西省第四行政督察区，兼设保安司令公署龙驹寨办事处。

民国三十七年（1948年），撤办事处，改设陕西省龙驹设治局，属省。

1954年11月，改设城关镇。

1958年9月，成立改龙驹公社。

1984年6月，改设龙驹寨镇。

1997年5月，河南、西河2乡并入。

2001年11月，涌浴乡并入。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销丹凤县资峪镇、月日镇、龙驹寨镇，设立龙驹寨街道。