地名由来：九龙街道因九龙河横穿境内而得名。
2021年3月，九龙街道入选2020年云南省卫生乡镇名单。
九龙镇是罗平至曲靖的北大门，距罗平县城9千米，是一个河谷槽区兼有山区的较大乡镇之一。镇最高海拔1800米，最低海拔1200米，平均海拔1450米，年平均气温15摄氏度，适宜水稻、生姜、玉米种植，是全县主要水稻产区，被誉为罗平的“鱼米之乡”。全镇总面积323平方千米，辖牛街、江边、关塘、以德、以洪、把洪、控嘎、德等、堵木、撒召、腊庄、阿耶12个村民委员会，123个自然村，171个生产合作社。全镇总人口11648户48131人，其中非农业人口1370人，占全镇人口数的3%。少数民族人口为7750人，占全镇人口数的16%。人口自然增长率控制在10/1000以内，年末实有耕地面积43709亩，其中水田16696亩，旱地27013亩，人均耕地0.9亩。
九龙镇境内交通便利，新九公路、罗黄公路穿境而过；水利资源丰富，九龙河、牛街河、块泽河三条河流婉转流畅，形成了著名风景旅游区九龙彩瀑群、千丘田、羊洞遗址等。在境内建有两座装机容量为6万千瓦的全国最大县级水电站--腊庄电站和云南大寨电厂。得天独厚的地理优势，便利的交通优势，丰富的水资源优势以及雄厚的建材资源优势为九龙经济的长足发展奠定了坚实基础。
粮食生产：2004年全镇粮食播种面积86656.5亩，产量1901.2万千克,人均有粮395千克,总产比2003年增8%,在粮食总产中,稻谷播种面积16700亩,产量752.5万千克;小麦播种面积6053亩,产量81.8万千克；玉米播种面积22000亩,产量648.4万千克。
经济作物：经济作物种植以烤烟、生姜、油菜为主。烤烟种植面积9091亩，收购85万千克，实现产值1054万元，比上年852万增23%。生姜种植面积12000亩，产量1518万千克，实现产值3795万元，比2003年3054万元增24%。油菜籽种植面积29050亩，产量510万千克，2003年493.8万千克增3%。
经济收入：2004年全镇农村经济总收入20726.49万元,比2003年的19204万元增7.9%。农民人均经济收入1858.2元,比2003年的1609元增15%。
历史沿革：
清分属西、北乡。
1958年，为九龙公社。
1984年，为牛街区。
1988年，为牛街乡。
2001年11月，改为九龙镇。
2006年3月，阿鲁乡并入九龙镇。
2013年10月20日，省政府（云政复[2013]77号）批准同意撤销罗雄镇、九龙镇。
罗平县撤销罗雄镇，设立罗雄街道、腊山街道；撤销九龙镇，设立九龙街道。