地名由来：昂武，布依语音译，意为丫口的寨子。

在望谟县东南部,桑郎河下游。面积232平方公里。人口8300,其中布依、壮等民族占97.5%。辖11村委会。1950年为武邑乡。1954年析设昂武、渡邑乡。1958年撤乡并入麻山公社。1962年析建昂武、渡邑公社。1984年复置2乡。1992年合并置昂武乡。产甘蔗、红糖、芭蕉。有小学6所。乡人民政府驻地昂武,在复兴镇东36公里,昂武山西麓桑郎河与纳夜河汇合口。人口约1100,均为布依族。海拔350米。“昂武”系布依语译音,意为山丫口。设农贸集市。

历史沿革：

民国二十九年（1940年）前，属罗甸县第七区。

民国二十九年（1940年），望谟建县后属平昂联保。

民国三十一年（1942年），建昂武乡。

民国三十二年（1943年），属蔗香区署郎武乡；同年设武邑乡（驻渡邑）。

1949年，属桑郎乡。

1951年，属第四区。

1953年末，从桑郎析建昂武乡，仍属第四区。

1956年，中亭乡并入昂武乡。

1961年8月，白邑管理区并入昂武管理区，属桑郎区；同年，改建昂武公社。

1984年，恢复昂武乡。

1992年，渡邑乡并入昂武乡。

2015年1月21日，撤乡设镇。