地名由来：罗汉镇因早年当地罗汉松树较多得名。

2020年7月，全国爱卫会命名罗汉镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

在普安县中部偏西南。面积100平方公里。人口1.4万,其中布依、回、彝、黎等民族占6.1%。辖11村委会。1949年为鹧鸪乡。1953年改设罗汉乡。1958年撤乡建火箭公社,后并入地瓜公社。1984年析设罗汉、凉水2乡。1992年2乡合并置罗汉乡。产油桐籽、核桃。有小学2所。乡人民政府驻地罗汉松,在盘水镇西南20公里。人口500,有汉、黎等民族。四面环山。海拔1570米。广植松树。聚落依山谷分布。有简易公路接兴义—普安公路。

历史沿革：

明洪武二十二年（1389年），属普安卫楼下营。

清康熙二十二年（1683年），属普安县仁顺里。

民国三年（1914年），属普安县南二区。

民国二十六年（1937年），为二区仁德乡、凉水乡辖地。

民国三十三年（1944年），为清萍乡、鹧鸪乡辖地。

民国三十五年（1946年），为二区鹧鸪乡。

1950年4月，为普安县一区鹧鸪乡。

1953年4月，组建地瓜区罗汉乡。

1958年9月，设地瓜区火箭公社。

1959年1月，为地瓜公社罗汉管理区。

1963年2月，为罗汉公社。

1968年3月，为罗汉公社革命委员会。

1981年1月，为罗汉公社管理委员会。

1984年7月，设地瓜区罗汉乡。

1992年1月，凉水、罗汉2乡合置罗汉乡。

2015年1月，罗汉乡撤乡建镇。