地名由来：亦称旧营，明置楼下营，清设楼下汛，故得名楼下镇。

2020年7月，全国爱卫会命名楼下镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

在普安县南端。面积139平方公里。人口2.9万,其中布依、回、彝、黎等民族占29.3%。辖22村委会。1949年为楼下乡。1958年撤乡建巨浪公社,后并入青山公社。1984年析建楼下、糯东、磨舍、泥堡4乡。1992年4乡合并置楼下镇。有煤矿。产油桐籽、核桃、板栗、棕片以及桃、柿、柑橘等水果。下屯有温泉。有小学4所。乡人民政府驻地楼下营,在盘水镇南46公里,烂滩大坡南部,楼下河北岸。人口1700,有汉、黎、苗、回、布依等民族。海拔1250米。明置楼下营。清设楼下汛。特产楼下大白米。兴义—普安公路经此。村南楼下河铁索桥,为清代普安南部与盘县南部交通孔道。

普安磨舍龙宫

被誉为“普安龙宫”的楼下镇磨舍村境内的“假洞天生桥”。距县城90公里，距楼下10公里。民国《普安县志•舆地志》记载：（其地）“暗藏有幽湖龙宫，可泛舟垂钓，别有诗情画意。“自磨舍行

历史沿革：

明洪武二十二年（1389年）属普安卫楼下营。

清康熙二十二年（1684年）属普安县仁顺里。

民国三年（1914年）属普安县西区，二十六年为三区，三十三年为楼下乡，三十五年为三区楼下乡。

1950年设为普安县二区楼下乡；1953年3月改为青山区楼下乡；1958年9月改为青山区巨浪人民公社；1959年1月为青山区楼下管理区；1961年9月为楼下人民公社；1968年3月改为楼下公社革命委员会；1981年1月为楼下人民公社管理委员会；1984年7月设立青山区楼下乡人民政府，辖6个村；1992年1月，由楼下、泥堡、糯东、磨舍4乡合置楼下镇，下设楼下、泥堡、糯东、磨舍4个管理区，辖22个行政村；2007年9月，撤销下设的4个管理区，原22村整合为8村1社区。